Astribot S1 是一款来自 Astribot（星尘智能）的人形机器人，这家中国公司专注于灵巧操作。S1 以其双臂操作能力著称——其演示视频展示了快速、流畅、类人的物体操控，因此备受关注。与许多强调双足行走的人形机器人不同，S1 优先考虑灵巧性和双臂协调工作，通常安装在稳定底座上。
价格范围
一家机器人聚合网站列出了 Astribot S1 的预估价格约为 99,000 美元；此价格仅供参考。据报道，S1 已投入生产，面向服务、AI 训练、物流和研究应用。
| 依据 | 数值 |
|---|---|
| 聚合网站预估 | 约 99,000 美元（仅供参考） |
| 官方标价 | 未公布；需询价 |
| 供货状态 | 据报道已投入生产 |
完整规格
| 规格 | 数值（据报告） |
|---|---|
| 身高 | 约 1.70 米 |
| 体重 | 约 80 千克 |
| 自由度 | 约 23 个整体；手部约 14 个 |
| 末端执行器最高速度 | 约 6 米/秒（快速流畅的操作） |
| 续航 | 约 4–6 小时 |
| 驱动 | 电动高速伺服执行器；线缆驱动与电机驱动混合传动 |
| 末端执行器 | 双指夹爪 |
| 感知 | RGB-D 摄像头、立体视觉、激光雷达 |
| 连接 | 以太网、Wi-Fi |
| 训练 | 基于 VR 的人类演示学习 |
| 目标领域 | AI 训练、物流、研究、服务自动化 |
型号详解
Astribot S1 仅作为一个灵巧操作平台提供。其设计重点在于协调快速的双臂操作，而非动态双足行走——它专为需要精细精确控制的任务而打造。
购买指南：须知
- S1 是操作专家。 其优势在于快速、流畅、协调的双臂物体操控——它专为要求灵巧的任务而设计，而非行走运动。
- 混合线缆与电机驱动实现了其速度。 这种传动设计支撑了 S1 异常快速平滑的臂部运动。
- VR 演示学习是训练方法。 S1 通过 VR 从人类演示中学习任务——这与 AI 训练和数据采集用例相关。
- 它是一款服务与研究机器人。 物流、服务自动化和 AI 训练是预期领域；请直接确认确切配置和价格。
S1 与同类机器人对比
- S1 对比 Rainbow Robotics RB-Y1： 两者都优先考虑双臂操作而非双足行走（RB-Y1 使用轮式底座）。
- S1 对比 Figure 02： 两者都强调操作；Figure 02 是完整的双足工业人形机器人，S1 则是以操作为重点的平台。
- S1 对比 Astribot 的双足同行： 在中国人形机器人浪潮中，S1 将灵巧性（而非行走）作为首要能力而脱颖而出。
来源：Astribot
