Justin（也被称为 "Rollin' Justin" 和 "Agile Justin"）是德国航空航天中心（DLR）——具体是其机器人与机电一体化中心——开发的一款灵巧双臂人形机器人。Justin并非双足行走机器人：它是一个高度能力的人形上半身（躯干、头部和两只配备精密手部的手臂），安装在一个带轮子的可伸缩底座上。Justin专为灵巧操作的高级研究而制造，并且非常擅长——例如，它可以通过在瞬间观察和预测抛向它的物体的轨迹来接住球。

可用性

Justin是一款研究型机器人，由DLR内部开发和使用。它不是商业产品——没有价格或购买渠道。DLR利用Justin来推动灵巧操作、双臂协调和远程机器人技术的极限，包括太空远程机器人技术研究（DLR曾探索让国际空间站上的宇航员远程控制地面上的Justin这样的机器人）。

完整规格

方面	详情
开发者	德国航空航天中心（DLR），机器人与机电一体化中心
类型	双臂灵巧人形上半身，安装在带轮子的可伸缩移动底座上（"Rollin' Justin"）
手部	高度灵巧的手——比DLR的TORO更先进，专为与各种物体交互而设计
突出技能	通过实时观察和预测球的轨迹来接住抛向它的球
研究重点	灵巧与双手操作；远程机器人技术，包括太空远程机器人技术
技术基础	基于DLR的轻量化、力矩控制机器人技术（与KUKA-DLR轻量化机器人臂同源）

重要性

Justin是有史以来最灵巧的研究型人形机器人之一——展示了DLR在轻量化、力矩控制、力敏感机器人技术方面的世界领先水平。它的双臂协调和先进手部使其成为操纵研究的基准平台，其在远程机器人实验中的应用（包括国际空间站-地面控制）直接与DLR的太空机器人任务相关。Justin展示了当灵巧性而非运动能力成为设计优先级时的可能性。