SE01 是 EngineAI（亦写作 ENGINEAI）的旗舰级全尺寸人形机器人，该公司总部位于深圳，由赵同阳于 2023 年 10 月创立，赵此前曾领导小鹏汽车的 PX5 人形机器人项目。EngineAI 对 SE01 的核心宣传点是实现了自然、类人步态的突破——通过端到端神经网络——摆脱了早期人形机器人“拖步”的小步行走方式。SE01 于 2024 年 10 月首次亮相，并出现在中国央视春晚中。
价格范围
SE01 于 2024 年 12 月 24 日全球开售，提供商业版和教育版，据称定价极具竞争力，约为 20,000–30,000 美元（早期发布促销价甚至更低）。
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 报道价格 | ~20,000–30,000 美元（商业版和教育版） |
| 供货情况 | 自 2024 年 12 月起全球发售 |
| 产量目标 | EngineAI 计划 2025 年生产 1,000 台以上 |
完整规格
| 规格 | 数值（报道） |
|---|---|
| 身高 | ~1.70 米 |
| 体重 | ~55 千克 |
| 自由度 | ~32 |
| 步行速度 | ~2 米/秒 |
| 驱动方式 | 自研谐波、行星和滚珠丝杠关节模组；峰值膝关节扭矩 ~186 N·m；双编码器；交叉滚子轴承；局部强制风冷关节散热 |
| 感知 | 深度摄像头、多麦克风阵列、激光雷达辅助 360° 感知（"Engine Sense"） |
| 电池 | 可快拆的 10,000 mAh 电池包；续航约 2 小时 |
| 机身 | 航空级铝合金；设计寿命约 10 年 |
| AI/软件 | 端到端神经网络步态；OTA 升级；开放的训练/部署工具（ROS/ONNX、MuJoCo、Isaac） |
型号分类
SE01 是 EngineAI 的 全尺寸旗舰。该公司产品线还包括开源教育机器人 SA01、轻量高动态 PM01 以及重型工业机器人 T800（下文均会涉及）。SE01 是面向通用工业场景的通用平台。
选购指南：须知事项
SE01 确实可购买且定价激进。 自 2024 年底起全球发售，价格约 2–3 万美元——对于一台 32 自由度的全尺寸人形机器人来说，价格很低。
自然步态是差异化优势。 EngineAI 的端到端神经网络行走是 SE01 的核心卖点——大步幅、直立行走，而非拖步。
关节为自研。 自研的谐波/行星/滚珠丝杠模组搭配强制风冷，是 EngineAI 宣称稳定性与长设计寿命的关键。
注意约 2 小时的电池续航。 快拆电池包有所帮助，但长时间运行需备用电池。
SE01 与同类机器人对比
- SE01 vs EngineAI PM01： 同厂商——SE01 是全尺寸通用旗舰；PM01 是更小、更轻的高动态平台。
- SE01 vs Unitree H1/H2： 均为全尺寸中国产人形机器人；SE01 在自然步态和低价上具有竞争力。
- SE01 vs Kepler Forerunner K2： 两者均为定价激进的国产工业用人形机器人；K2 强调触觉手和 8 小时续航。
来源：EngineAI
