Figure 01 是 Figure AI 的第一代人形机器人。Figure AI 是一家位于加州桑尼维尔（后迁至圣何塞）的初创公司，成立于 2022 年，由 Archer Aviation 和 Vettery 的创始人 Brett Adcock 创立。Figure 01 是该公司概念验证平台——一款电池供电的双足机器人，能够在人类环境中行走、搬运和操作物体。正是这款机器人凭借冲泡咖啡的病毒式演示和基于 OpenAI 的对话能力，让 Figure AI 一举成名。它于 2024 年 8 月被 Figure 02 取代，随后又推出了 Figure 03。
购买渠道
Figure 01 从未公开发售。它仅用于内部开发和演示。没有官方定价，没有经销商，也没有购买途径——任何提到“购买”Figure 01 的信息，都指向 Figure 02 或聚合网站的估算，并非实际交易。Figure AI 的商业重心在其当前一代硬件上。
了解公司背景：Figure AI 在 2024 年初完成了 6.75 亿美元的 B 轮融资（投资方包括 Microsoft、OpenAI Startup Fund、NVIDIA、Jeff Bezos、Intel Capital），估值达 26 亿美元；随后在 2025 年 9 月完成了约 10 亿美元的 C 轮融资，估值升至约 390 亿美元。公司宣布计划在四年内从其 BotQ 工厂生产 10 万台机器人——但这些目标针对的是后续几代硬件，而非 Figure 01。
完整规格
Figure 01 最显著的视觉特征是 外露线缆和电子元件，这是为了让原型机便于测试和修改而刻意为之。不同来源的规格略有差异；下表列出最常引用的数值。
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | ~1.68 米（5 英尺 6 英寸）——部分来源列为 5 英尺 8 英寸 |
| 体重 | ~60 公斤（132 磅） |
| 负载能力 | ~20 公斤（44 磅） |
| 行走速度 | ~1.2 米/秒 |
| 续航时间 | ~5 小时 |
| 动力 | 电动，电池供电 |
| 驱动方式 | 电动 |
| 感知系统 | 板载摄像头 |
| AI / 软件 | OpenAI 开发的语音和推理集成 |
显著能力
Figure 01 在约一年内实现了行走和物体操作。最知名的演示包括使用家用 Keurig 咖啡机自主制作咖啡，以及 2024 年 3 月基于 OpenAI 的语音对话演示——机器人识别出苹果是“可以吃的东西”，将其递出，并用自然语言解释其推理过程。
型号细分
Figure 01 仅提供 一种开发配置。它不像某些研究机器人那样有消费级或教育级版本——其存在仅是为了验证 Figure AI 的硬件和 AI 技术栈，随后公司转向了面向生产的设计。
购买指南：须知
你买不到 Figure 01。 它已是过去式。如果你想评估 Figure AI 的硬件，相关平台是 Figure 02（下面会介绍）和更新的 Figure 03，后者被定位为家用产品。
它作为基准很重要，而非产品。 Figure 01 的历史意义在于：它证明了 Figure AI 能在成立不到两年内制造出可行走、可操作、可对话的人形机器人，这吸引了顶级投资者。
外露线缆是刻意的。 不要将原型机的粗糙外观视为缺陷——Figure 02 中的线缆集成设计是迈向生产型机器的计划步骤。
Figure 01 与同类机器人对比
- Figure 01 vs Figure 02： Figure 02 是直接继任者——体型相近，但线缆完全集成，电池容量提升约 50%，采用定制电机，板载计算能力提升约 3 倍，并配备 16 自由度灵巧手。Figure 02 已实际部署在工厂中。
- Figure 01 vs Tesla Optimus： 两者均以摄像头为核心，是通用型人形机器人，并获巨额资金支持。Optimus 目标在大规模生产中实现更低价格；Figure 则优先展示快速能力提升并与 OpenAI 合作。
- Figure 01 vs Unitree G1： 两者属于不同类别——G1 是紧凑型可购买的研究平台；Figure 01 是工业概念验证产品，从未对外销售。
来源：Figure AI
