Figure 02 是 Figure AI 的第二代人形机器人，于 2024 年 8 月发布。它是一款约 1.68 m（5 ft 6 in）高的双足机器人，专为工业劳动设计，也是 Figure 平台中首个拥有真实世界部署历史的产品——最著名的是在宝马南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂的长期试点。Figure 02 对 Figure 01 的每个元素都进行了改进：集成线缆、机身安装的电池、定制电机以及第四代灵巧手。

价格范围

Figure 02 并未向公众公开销售。Figure AI 已向企业客户发货（并报告了首位付费客户），但未公布零售价，也不接受消费者预订。以下数字来自机器人市场及聚合商的第三方估算，仅供参考，并非确认的 Figure AI 定价。

依据	估算金额
聚合商/市场列表估算	~$130,000 – $150,000（企业/租赁模式）
确认的 Figure AI 标价	未公布
消费者购买渠道	无

对任何宣称 Figure 02 有固定“立即购买”价格的网站保持警惕——这些都是估算值，并非官方渠道。

完整规格

不同来源报告的规格略有差异，尤其是重量和有效载荷（有的列出 ~60 kg / 20 kg，有的 ~70 kg / 25 kg）。下表反映的是最常引用的当前数值。

机身与结构

规格	数值
身高	~1.68 m（5 ft 6 in）
体重	~70 kg（~155 lbs）
自由度	~35 个（全身）
手部自由度	每只手 16 个（第四代手）
框架/设计	肢体内部集成线缆；哑光外壳

性能

规格	数值
步行速度	~1.2 m/s
有效载荷（手部）	最高 ~20–25 kg
续航时间	~5 小时
电池	~2.25 kWh 锂离子电池，集成于躯干
与 Figure 01 电池对比	容量提升约 50%

传感、计算与 AI

特性	数值
摄像头	6 个机载 RGB 摄像头
音频	机载麦克风和扬声器（语音交互）
计算能力	机载 AI 推理能力约为 Figure 01 的 3 倍；双 GPU 级模块
AI 系统	Helix 视觉-语言-动作（VLA）模型；机载推理，无需云端
人机交互	通过基于 OpenAI 的模型 / Helix 实现语音到语音

型号概览

Figure 02 以单一的工业配置提供，而非分层的消费/研究产品线。Figure 系列的差异化体现在代际上：Figure 01（原型）→ Figure 02（工业主力）→ Figure 03（面向家庭）。

宝马部署

Figure 02 的亮点在于其与宝马斯帕坦堡工厂的试点项目。在大约 11 个月的时间里，机器人每周五天执行多小时的轮班任务，累计运行超过一千小时，处理了数万个钣金零件，循环时间短。这是迄今为止最具体的人形机器人工厂部署之一。

购买指南：须知事项

这是一款企业级平台，而非消费产品。 Figure 02 通过直接的企业合作销售，而非零售店。如果您不是工业客户，则没有购买途径。

Helix 是差异化优势。 Figure 02 的价值主张很大程度上依赖于其 Helix VLA 模型，该模型控制上肢进行操控。推理在机载运行，这对于无需云依赖的受控工厂环境至关重要。

规格并非完全固定。 由于 Figure 迭代迅速且未发布正式规格表，不同可靠来源的有效载荷和重量数据存在差异。在做出采购决策前，请直接与 Figure AI 确认。

更新版的 Figure 03 已经存在。 如果您对面向家庭的人形机器人感兴趣，请注意 Figure 已随后发布了 Figure 03；Figure 02 仍为工业型号。

Figure 02 vs 同类机器人

Figure 02 vs Apptronik Apollo： 两者均为全尺寸工业人形机器人，拥有真实的汽车制造商试点项目（Figure 与宝马，Apollo 与梅赛德斯-奔驰）。Apollo 强调力控执行器和模块化底座；Figure 02 则突出其 Helix AI 栈和 OpenAI 血统。
Figure 02 vs Tesla Optimus： Optimus 的目标是大幅降低价格并采用仅摄像头的传感方案；Figure 02 现已向付费客户发货，而 Optimus 仍停留在特斯拉内部测试阶段。
Figure 02 vs Boston Dynamics Atlas： Atlas（电动版）具有更高的原始有效载荷和极端的运动范围；Figure 02 拥有更成熟的商业部署记录以及已发布的 AI 模型 Helix。

来源：Figure AI