Figure 03 是 Figure AI 打造的一款通用型人形机器人，身高约 168 厘米（5 英尺 6 英寸），重约 60 千克。该机器人于 2025 年 10 月发布，被《时代》杂志评为 2025 年最佳发明之一。它是首款从零开始为家庭环境和工业制造设计的人形机器人。它拥有 44 个自由度、16 自由度手部（配备可感知 3 克力的触觉传感器）、通过脚底无线感应充电，以及 Helix——Figure 专有的视觉-语言-动作 AI，使机器人能够通过观察人类学习任务。Figure 03 目前尚未向消费者发售。目标价约为 20,000 美元，预计 2026 年底开始有限家庭部署。
价格与上市信息
截至 2026 年 4 月，Figure 03 尚未公开发售。没有预购渠道，也没有零售渠道。
| 里程碑 | 状态 | 时间线 |
|---|---|---|
| Figure 03 发布 | 已完成 | 2025 年 10 月 |
| 《时代》2025 最佳发明 | 已获奖 | 2025 年 10 月 |
| BotQ 制造工厂投产 | 已运行——初始年产能 12,000 台 | 2025 年底 |
| 宝马工厂部署（Figure 02） | 已运行 | 2024 年至今 |
| 选定合作伙伴/家庭测试 | 已运行 | 2026 年初 |
| 白宫活动亮相 | 已完成 | 2026 年 3 月 |
| 目标消费者价格 | ~20,000 美元（未确认） | 量产规模 |
| 有限家庭发售 | 计划中 | 2026 年底 |
| 更广泛的消费者发售 | 计划中 | 2027–2028 年 |
| BotQ 产量目标 | 4 年内 100,000 台 | 2026–2029 年 |
| Figure AI 估值 | 390 亿美元（2025 年 9 月 C 轮） | 最新一轮 |
| 总融资额 | 超过 10 亿美元 | 截至 2025 年 |
| 主要投资者 | NVIDIA、Jeff Bezos、Microsoft、Intel、Amazon、OpenAI（早期） | 多轮 |
关于时间线的重要说明： 首席执行官 Brett Adcock 表示，消费者发售需要 Figure 03 在广泛上市前“能够全天自主完成家中大部分事务”。这是一个很高的门槛。在演示中，该机器人已经能够装载洗碗机、叠毛巾、分类衣物，但在某些任务上仍有困难（例如叠 T 恤），并且需要人工干预处理边缘情况。2026 年底是一个理想化的目标，用于有限家庭部署。
完整规格
Figure 01 → Figure 02 → Figure 03 演进
| 规格 | Figure 01（2022 年） | Figure 02（2024 年 8 月） | Figure 03（2025 年 10 月） |
|---|---|---|---|
| 高度 | ~168 厘米（5 英尺 6 英寸） | ~168 厘米（5 英尺 6 英寸） | ~168 厘米（5 英尺 6 英寸） |
| 重量 | ~60 千克 | ~60 千克 | 比 Figure 02 轻约 9% |
| 总自由度 | 未公布 | 35 | 44 |
| 手部自由度 | 基础 | 每只手 16 | 每只手 16（重新设计） |
| 负载能力 | 未公布 | 25 千克（55 磅） | ~20 千克（估计） |
| 行走速度 | 未公布 | 1.2 米/秒（4.3 公里/小时） | ~1.2 米/秒（估计） |
| 电池续航 | 未公布 | ~5 小时 | ~5–16 小时（来源不同；F.03 电池支持 2 kW 充电） |
| 充电方式 | 有线 | 有线 | 无线感应（2 kW，通过脚底充电线圈） |
| 外观 | 外露骨架，外接电缆 | 工业外壳 | 柔软纺织物、多层泡沫、可清洗覆盖层 |
| AI 系统 | 基础 | 早期 Helix | Helix VLA（视觉-语言-动作） |
| 摄像头 | 基础 | 多枚 | 8 枚（6 枚主体 + 2 枚手掌摄像头） |
| 触觉感知 | 无 | 基础 | 指尖传感器，可检测低至 3 克的力 |
| 目标市场 | 物流/仓储 | 工业制造 | 家庭 + 工业 |
| 制造方式 | 原型 | 小批量 | BotQ 工厂——年产能 12,000 台 |
机身与结构
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 高度 | ~168 厘米（5 英尺 6 英寸） |
| 重量 | ~55 千克（估计——比 Figure 02 的 ~60 千克轻 9%） |
| 总自由度 | 44 |
| 手部自由度 | 每只手 16（共 32） |
| 外观 | 柔软、可清洗的针织面料包裹多层泡沫——消除了夹点 |
| 体积 | 比 Figure 02 更紧凑，便于在狭窄的家庭空间中移动 |
| 设计理念 | “更柔软、更安全、更适合家庭”——首款为家庭环境设计的人形机器人 |
性能
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 行走速度 | ~1.2 米/秒（4.3 公里/小时 / 2.7 英里/小时）——基于 Figure 02 规格估算 |
| 负载能力 | ~20 千克（估计） |
| 已演示的家庭任务 | 装载洗碗机、叠毛巾、分类衣物、给植物浇水 |
| 已演示的工业任务 | 零件插入（在宝马试验中，效率比人类提高 400%——Figure 02）、包裹分拣 |
| 观察到的局限性 | 某些折叠任务（T 恤）有困难，需要人工干预处理掉落物品、杂乱环境、启动电器 |
手部与操作
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 手部自由度 | 每只手 16 |
| 手指 | 每只手 5 根，全关节可动 |
| 指尖触觉传感器 | 定制——可检测低至 3 克的力（一枚回形针的重量） |
| 手掌摄像头 | 每只手掌内置 1 枚摄像头 |
| 已演示的灵巧性 | 操作易碎物品、织物操控、工具使用、精确放置物体 |
视觉与传感器
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 摄像头 | 8 枚（6 枚主体 + 2 枚手掌摄像头） |
| 视觉系统改进（相比 Figure 02） | 帧率提升 2 倍，延迟降低 4 倍，每枚摄像头视野扩大 60% |
| 景深 | 扩大，以改善近距和远距感知 |
| 音频 | 升级扬声器（比 Figure 02 大 2 倍，响度提升约 4 倍），麦克风位置重新调整 |
| 触觉感知 | 指尖力传感器（3 克灵敏度） |
| 数据卸载 | 10 Gbps 毫米波无线——在班次之间上传传感器数据用于群体学习 |
电池与电源
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 电池 | F.03——新一代，专为 UL 安全认证设计 |
| 运行时间 | ~5 小时（部分来源报告；另有来源称可达 16 小时——可能取决于任务强度） |
| 充电方式 | 无线感应，2 kW——机器人走到地板上的充电垫上充电 |
| 持续运行 | 全天自动返回充电底座 |
| 安全认证 | 目标通过 UL 标准——对家庭环境中的部署至关重要 |
计算与 AI
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| AI 系统 | Helix——Figure 专有的视觉-语言-动作（VLA）模型 |
| AI 能力 | 像素到动作学习——通过摄像头感知环境并转化为电机指令 |
| 自然语言 | 理解并遵循口头任务指令 |
| 学习方法 | 通过观察人类演示学习任务（模仿学习） |
| 多机器人控制 | Helix 可同时控制最多两台机器人 |
| 群体学习 | 所有部署机器人的数据反馈至中央训练——机器人集体改进 |
| AI 合作历史 | 与 OpenAI 共同开发（合作已终止；首席执行官 Adcock 认为 LLM 现在“是一个较小的问题”） |
| 机载处理器 | 未完全披露——专为 Helix VLA 推理设计 |
安全设计
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 外观 | 柔软纺织物 + 多层泡沫——无暴露硬边或夹点 |
| 电池安全 | 目标 UL 认证——增强家庭使用保护 |
| 无线充电 | 无裸露充电端口——减少电气危险 |
| 可清洗覆盖层 | 可拆卸、可清洗的纺织面板 |
| 安全顾虑（注意） | 2025 年 11 月，前产品安全负责人起诉 Figure AI，声称机器人足以使人类头骨骨折——Figure 未公开回应具体指控 |
Figure 03 今天实际能做到什么？
已成功演示
在受控环境中，Figure 03 已装载洗碗机、叠毛巾、分类并装载衣物、给植物浇水、将物品放入容器、打包午餐以及分拣包裹。Helix AI 使机器人能够遵循自然语言指令，并适应不同的物体位置和布局。
在宝马工厂，早期的 Figure 02 在零件插入任务中比人类工人效率提高了 400%——以四倍速度完成复杂组装步骤，同时保持精度。
当前局限性
Figure 03 在某些折叠任务（特别是 T 恤）、处理掉落物品、导航真正杂乱的家庭环境以及启动电器方面仍有困难。目前尚无法实现完全自主的全天候家庭操作。首席执行官 Adcock 将此设定为广泛消费者发售的门槛。
Helix 的不同之处
Helix 是一个视觉-语言-动作模型——它将机器人所见（摄像头）、所闻（自然语言）和所做（电机指令）连接成一个统一的 AI 系统。与依赖预编程程序的机器人不同，Figure 03 理论上可以通过观看人类演示来学习新任务。这是支撑 Figure AI 390 亿美元估值的核心技术赌注。
购买指南：你需要了解什么
你还不能买
Figure 03 尚未向消费者发售。没有预购渠道。该公司正在与选定合作伙伴测试，并计划于 2026 年底进行有限家庭部署。更广泛的消费者发售目标定为 2027–2028 年。
20,000 美元的目标价很激进
Figure 将 Figure 02 到 Figure 03 的零部件成本降低了 90%，并且 BotQ 工厂专为大批量制造而设计。但对于一台拥有 44 个自由度、先进 AI、16 自由度手部和 8 枚摄像头的人形机器人来说，20,000 美元将是史无前例的。预计早期单位成本更高，只有达到量产规模才能实现 20,000 美元的目标。
BotQ 生产切实但尚早
BotQ 制造工厂已投产，年产能 12,000 台，计划四年内达到 100,000 台。这是真正的制造基础设施，而非原型车间。但每年 12,000 台相对于大众市场雄心而言仍属小规模。
家用准备度门槛很高
Adcock 明确表示：消费者发售要求机器人能够“全天自主处理家中大部分事务”。当前的演示展示了令人印象深刻但有限的能力——装载洗碗机与管理整个家庭不可同日而语。预计演示与全天候自主之间的差距将比预期更长。
安全问题尚未解决
2025 年 11 月，前产品安全负责人提起诉讼，指控机器人强度对人类安全构成威胁。Figure 尚未公开回应具体主张。对于一台旨在家庭中与家人共处的机器人来说，这是一个买家应关注的重大未决问题。
Figure 03 与同类机器人对比
- Figure 03 vs 1X NEO： 最直接的竞争对手。两者均瞄准家庭市场，价格约 20,000 美元。NEO 在消费者可及性方面走得更远——已开放预购，交付窗口为 2026 年，并采用订阅模式，由远程人类“专家”提供指导。Figure 03 依赖完全自主的 Helix AI。NEO 出货更早；Figure 03 上市时可能能力更强。
- Figure 03 vs Tesla Optimus： Optimus 首先瞄准工业应用，价格区间为 20,000–30,000 美元，而 Figure 03 同时瞄准家庭和工业。Optimus 拥有特斯拉的制造规模，但仍仅限内部部署。Figure 03 的手部灵活性更高（每只手 16 自由度，而 Optimus Gen 2 为 11，不过 Optimus Gen 3 有 22）。两者均未向消费者发售。
- Figure 03 vs Unitree R1： R1 现已发售，售价 4,900–35,000 美元——约为 Figure 03 目标价的四分之一到十分之一。R1 更小（123 厘米对 168 厘米），更轻（25 千克对 ~55 千克），自由度更少（20–38 对 44）。R1 是今天即可购买的真正产品；Figure 03 是值得期待的产品。
- Figure 03 vs Unitree G1： G1（13,500–73,900 美元）现已发货，拥有最高 43 个自由度和 Dex3-1 灵巧手。它是一个经过验证的研究平台。Figure 03 拥有更先进的 AI（Helix VLA）和面向家庭的设计，但尚未上市。
- Figure 03 vs Unitree H2： H2 售价 29,900 美元——接近 Figure 03 的目标价——拥有 31 个自由度、360 N·m 腿部扭矩和人形尺寸（182 厘米）。H2 是现已发货的成熟产品。Figure 03 承诺更先进的 AI 和家庭专用功能，但尚不可购买。
- Figure 03 vs Apptronik Apollo： Apollo 面向企业工业用途，拥有 71 个自由度、25 千克负载能力，并在梅赛德斯-奔驰和 GXO 有活跃的工厂部署。Figure 03 面向家庭+工业，44 个自由度和更先进的 AI。Apollo 在商业部署方面走得更远；Figure 03 在家庭准备度方面更先进。
- Figure 03 vs Figure 02： Figure 02 是当前在宝马部署的生产型号。Figure 03 更轻、传感器更好（帧率提升 2 倍，视野扩大 60%）、无线充电、柔软纺织外观，专为家庭使用设计。Figure 02 仍是工业主力；Figure 03 扩展了潜在市场。
总结
Figure 03 是世界上最受期待的人形机器人之一——这并非没有理由。Helix AI（通过人类演示进行视觉-语言-动作学习）、可感知 3 克力的 16 自由度触觉手、无线充电、柔软纺织安全设计以及 20,000 美元的目标价格，共同构成了迄今最完整的人形机器人家庭工作愿景。
但愿景和产品是两回事。截至 2026 年 4 月，Figure 03 尚未发售，未大规模部署，并且在某些常见家庭任务上仍有困难。390 亿美元的估值反映了投资者对团队和 Helix AI 平台的信心，而非当前的产品成熟度。
对于今天就需要人形机器人的买家：Unitree 系列（R1、G1、H2）提供了可立即发货的实惠产品。对于评估工厂自动化的企业买家：Figure 02 已在宝马活跃部署，Apollo 正在梅赛德斯-奔驰和 GXO 试点。
对于其他所有人：密切关注 Figure 03。如果 Helix 兑现其通用任务学习的承诺，并且 BotQ 扩大生产以触及 20,000 美元的价格点，这款机器人可能成为首款真正属于家庭的人形机器人。这是一个很大的“如果”——但 Figure AI 拥有资金、团队和制造基础设施，使这成为可能。
来源：Figure AI
