傅利叶 GR-2 是一款全尺寸人形机器人，身高 175 厘米，体重 63 公斤，由上海傅利叶机器人（原名傅利叶智能）打造。它拥有 53 个自由度、12 自由度灵巧手（配备六个阵列式触觉传感器），以及七种不同的 FSA 2.0 执行器类型，峰值关节扭矩高达 380 N·m——在同级别中最高。作为 GR-1 的继任者，GR-2 于 2024 年 9 月发布，瞄准医疗保健、科研和工业自动化领域。它支持 VR 远程控制、牵引示教和直接指令模式。企业客户的价格估计在 15 万美元以上，可通过傅利叶的直接销售渠道购买。此外，傅利叶还于 2025 年 8 月推出了 GR-3 "Care-Bot"，这是一款面向护理的变体，采用柔触设计和情感交互，并在 2026 年 CES 上首次亮相。
价格与上市信息
GR-2 通过傅利叶机器人的企业合作渠道销售，暂无公开零售价格。
| 型号 | 估计价格 | 目标市场 |
|---|---|---|
| GR-2（企业/科研） | 15 万美元以上（估计） | 大学、科研实验室、医疗、工业 |
| GR-3 Care-Bot（165 厘米，55 自由度） | 低于 GR-2（未确认） | 老年护理、教育、陪伴、公共场所 |
| GR-1（前代，165 厘米，约 40 自由度） | 更低层级 | 基础研究、运动研究 |
| 里程碑 | 日期 |
|---|---|
| GR-1 发布（首款量产中国产人形机器人） | 2023 年底 |
| GR-2 发布 | 2024 年 9 月 |
| GR-3 "Care-Bot" 发布 | 2025 年 8 月 |
| GR-3 在 2026 CES 首次亮相 | 2026 年 1 月 |
| 傅利叶 N1 开源人形机器人发布 | 2025 年初 |
| E 轮融资（约 1.1 亿美元，来自国新和 Prosperity7/沙特阿美） | 2025 年初 |
| 累计融资总额 | 约 1.93 亿美元 |
| 主要投资者 | SoftBank Vision Fund 2、Prosperity7 Ventures（沙特阿美） |
| 从“傅利叶智能”更名为“傅利叶” | 2024 年中 |
完整规格
GR-1 → GR-2 → GR-3 演进
| 规格 | GR-1 (2023) | GR-2 (2024) | GR-3 (2025) |
|---|---|---|---|
| 身高 | 165 厘米 | 175 厘米 | 165 厘米 |
| 体重 | ~55 公斤 | ~63 公斤 | ~71 公斤 |
| 自由度 | ~40 | 53 | ~55 |
| 手部自由度 | 基础/无 | 每只手 12 | 每只手 12 |
| 峰值关节扭矩 | 较低 | 380 N·m | 未确认 |
| 执行器 | FSA 1.0 | FSA 2.0（7 种） | 下一代 |
| 电池 | 可拆卸 | 可更换，约 2 小时 | 热插拔，约 3 小时 |
| 市场重点 | 研究/运动 | 研究/工业/医疗 | 护理/陪伴/情感 AI |
| 外观 | 工业 | 工业 | 柔触、亲和设计 |
GR-2 机身与结构
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 175 厘米（5 英尺 9 英寸） |
| 体重 | ~63 公斤（139 磅） |
| 总自由度 | 53 |
| 手部自由度 | 每只手 12（共 24）——是 GR-1 的两倍 |
| 手臂负载 | 每臂 3 公斤 |
| 执行器 | FSA 2.0 系列——7 种不同类型，针对不同关节扭矩需求定制 |
| 峰值关节扭矩 | 380 N·m |
| 框架 | 集成布线布局——紧凑、模块化、可维护 |
GR-2 手部
GR-2 的 12 自由度灵巧手是该平台的突出特点。每只手有五个仿人手指，配备六个阵列式触觉传感器，能够感知力、识别物体形状和材质，并实时调整抓取力度。手部支持 VR 远程控制、牵引示教和直接指令——可实现从运动路径到触觉反应的全面数据采集，弥合仿真与现实的差距。
电池与电源
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 电池 | 可更换锂电池 |
| 续航 | 约 2 小时 |
| 更换设计 | 快速更换，减少停机时间 |
传感器
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 触觉传感器（手部） | 每只手 6 个阵列式——力传感、形状/材质识别 |
| 视觉 | 用于感知和导航的摄像头 |
| 惯性测量单元 | 有 |
| 其他 | 关节编码器、各关节力/力矩 |
计算与软件
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| SDK 兼容性 | NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo |
| 控制模式 | VR 远程控制、牵引示教、直接指令 |
| 数据采集 | 记录运动路径、触觉响应和操作数据，用于 AI 训练 |
| AI 方法 | 模仿学习和强化学习，实现类人运动 |
| 开发者访问 | 面向研究和 AI 开发的开放平台 |
傅利叶的独特之处
康复机器人血统
在打造人形机器人之前，傅利叶花了近十年时间构建康复外骨骼和治疗机器人，部署在全球 40 多个国家的 2000 多家医疗机构。这一临床背景赋予傅利叶在人体生物力学、平滑运动控制以及人机安全方面的独特专长。行业观察者指出，傅利叶的人形机器人具有“异常平滑、类人的步态”——这直接源于其康复机器人 DNA。
快速硬件迭代
傅利叶在不到两年内从 GR-1 发展到 GR-2 再到 GR-3——这是人形机器人行业最快的迭代周期之一。每一代都有不同的用途：GR-1 是概念验证，GR-2 是高扭矩研究/工业主力机型，GR-3 是面向护理的消费平台。
GR-3 "Care-Bot"（2025 年 8 月）
最新型号将傅利叶的重点转向情感智能和护理应用。GR-3 身高 165 厘米，重约 71 公斤，拥有约 55 个自由度，采用柔触材料、动画面部界面、31 个用于全身触摸检测的压力传感器、4 麦克风音频阵列、RGB 和结构光摄像头，以及双路径响应系统（快速反射应对简单提示 + 基于大型 AI 模型的上下文推理）。它在 2026 年 CES 上首次亮相，瞄准老年护理、教育、陪伴和公共服务角色。
购买指南：购买傅利叶 GR-2 前须知
仅限企业购买
GR-2 通过傅利叶的直接企业和研究渠道销售，没有面向消费者的零售选项。请联系傅利叶了解价格、配置和交付时间。
强大的医疗背景
如果您的应用涉及医疗保健、康复或老年护理，傅利叶十年的临床机器人经验是真正的差异化优势，这是大多数竞争对手所不具备的。GR-2（面向物理任务）和 GR-3（面向护理/陪伴）覆盖互补的医疗使用场景。
无北美销售渠道
截至 2026 年 4 月，傅利叶在北美没有专门的销售或支持基础设施。该公司在新加坡设有实体，并在全球拥有康复设备业务，但人形机器人销售主要通过直接接触进行。对于北美买家而言，Unitree 的产品线提供了更便捷的购买渠道。
GR-2 与 GR-3：不同产品应对不同需求
GR-2 是傅利叶的高扭矩研究平台（175 厘米，53 自由度，380 N·m）。GR-3 是面向护理的伴侣机器人（165 厘米，约 55 自由度，柔软外观，情感 AI）。两者不可互换——请根据您的应用是需要物理能力还是社交互动来选择。
傅利叶 GR-2 与同类机器人对比
- GR-2 vs Unitree H2： H2（29,900 美元）价格低得多，拥有 31 个自由度和 360 N·m 腿部扭矩。GR-2（估计 15 万美元以上）拥有更多自由度（53 vs 31）、更高峰值扭矩（380 N·m）以及带触觉传感器的 12 自由度灵巧手。H2 面向更广泛的市场；GR-2 瞄准有医疗特定需求的企业买家。
- GR-2 vs Unitree H1： H1（90,000 美元）拥有世界纪录的行走速度（3.3 m/s），但自由度较少（19–27），手臂操作能力有限。GR-2 提供更好的手部灵巧性（每只手 12 自由度）和更高的峰值扭矩（380 N·m vs 360 N·m）。H1 用于运动研究；GR-2 用于操作和医疗。
- GR-2 vs Apptronik Apollo： Apollo 拥有 71 个自由度（vs 53），并在梅赛德斯-奔驰、GXO 和 Jabil 有活跃的工厂部署。GR-2 拥有更高的峰值关节扭矩（380 N·m）和医疗血统。Apollo 瞄准物流/制造；GR-2 瞄准研究/医疗。
- GR-2 vs Sanctuary AI Phoenix： Phoenix 使用 20 自由度液压手，触觉灵敏度为 5 mN——业界最灵敏。GR-2 拥有更高的总自由度（53 vs 20–30）和扭矩，但手部灵敏度较低。Phoenix 使用 Carbon AI 进行快速任务学习（24 小时内）；GR-2 使用 VR/牵引示教/直接指令模式。
- GR-3 vs 1X NEO： 两者都瞄准家庭/护理环境。NEO（20,000 美元）于 2026 年面向消费者发货，拥有 75 个总自由度和遥操作支持。GR-3 拥有临床背景和 31 个用于全身触摸检测的压力传感器。NEO 在消费者可用性方面更先进；GR-3 在医疗定位方面更强。
来源：傅利叶智能
