Unitree Go2 是宇树科技（Unitree Robotics）推出的一款四足机器人，于 2023 年 7 月首次发布，并持续更新至 2026 年。Go2 Air 款起价 $1,600，配备高端激光雷达的 EDU+ 款最高可达 $22,500。它是目前最实惠的高性能腿式机器人，具备基于激光雷达的自主导航、GPT 驱动的语音交互和强化学习运动能力，价格仅为波士顿动力 Spot 等竞品的零头。
价格范围
宇树提供多种 Go2 配置。厂家直销价格通常最低，而 Airpuria、RoboStore 和 Top3DShop 等第三方经销商价格较高，但可能提供分期付款和本地支持。从中国发货需加收 $399 至 $1,000 运费（视目的地而定），关税由买家承担。
| 型号 | 低价 | 均价 | 高价 |
|---|---|---|---|
| Go2 Air | $1,600 | $2,400 | $3,090 |
| Go2 Pro | $2,800 | $3,400 | $4,590 |
| Go2 X | $4,500 | $5,000 | $5,500 |
| Go2 EDU (40 TOPS) | $11,200 | $11,780 | $13,900 |
| Go2 EDU+ (100 TOPS) | $13,250 | $16,000 | $22,500 |
以上价格基于宇树官方商店、Amazon、RoboStore、Airpuria 和 Top3DShop 截至 2026 年 4 月的公开标价。价格不含运费和关税。
完整规格
所有 Go2 型号共享相同的物理平台。主要区别在于算力、传感器配置、电池选项、连接性以及是否支持自定义软件开发。
机身与结构
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 尺寸（站立） | 70 × 31 × 40 cm |
| 尺寸（趴下） | 76 × 31 × 20 cm |
| 重量（含电池） | 15 kg |
| 机身材料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 自由度 | 12（十二个铝合金精密关节电机） |
| 防水性能 | 无 — 不防水也不防尘 |
性能
| 规格 | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU / EDU+ |
|---|---|---|---|---|
| 最高速度 | 9 km/h | 12.6 km/h | 13.3 km/h | 13.3 km/h |
| 实验室最高速度 | — | — | 18 km/h | 18 km/h |
| 有效载荷（典型） | ~3 kg | ~8 kg | ~8 kg | ~8 kg |
| 有效载荷（最大） | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 10 kg |
| 最大爬坡角度 | 30° | 40° | 40° | 40° |
| 最大跨越高度 | 15 cm | 16 cm | 16 cm | 16 cm |
| 最大关节扭矩 | 45 N·m | 45 N·m | 45 N·m | 45 N·m |
| 关节电机 | 12 个铝合金膝关节电机 | 12 个铝合金膝关节电机 | 12 个铝合金膝关节电机 | 12 个铝合金膝关节电机 |
关节运动范围
| 关节 | 范围 |
|---|---|
| 机身旋转 | -48° 至 48° |
| 大腿 | -200° 至 90° |
| 小腿 | -156° 至 -48° |
电气与电池
| 规格 | 标准 | 扩展（可选/EDU 默认） |
|---|---|---|
| 电池容量 | 8,000 mAh | 15,000 mAh |
| 电压 | 28.8V（范围：28V–33.6V） | 28.8V（范围：28V–33.6V） |
| 续航时间 | 1–2 小时 | 2–4 小时 |
| 最大工作功率 | ~3,000W | ~3,000W |
| 充电器 | 33.6V, 3.5A | 33.6V, 3.5A |
| 电池类型 | 快拆式智能电池 | 快拆式智能电池 |
| 过充/过热/短路保护 | 是 | 是 |
传感器与感知
| 传感器 | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU / EDU+ |
|---|---|---|---|
| 4D 激光雷达 | L2 — 360° × 96° FOV，最小检测 0.05 m | L2 — 360° × 96° FOV，最小检测 0.05 m | L1 — 360° × 90° FOV，最小检测 0.05 m（EDU+ 可选配 Robosense 或 Hesai 外部激光雷达） |
| 前置摄像头 | 1280 × 720 高清广角 | 1280 × 720 高清广角 | 1280 × 720 高清广角 |
| 立体深度摄像头 | — | — | 5 个鱼眼立体深度摄像头（EDU） |
| 足底力传感器 | — | — | 是（EDU） |
| 避障 | 前向，基于激光雷达（需手动启用） | 前向，基于激光雷达（需手动启用） | 前向，基于激光雷达 |
连接性
| 功能 | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU |
|---|---|---|---|---|
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 双频 | Wi-Fi 6 双频 | Wi-Fi 6 双频 | Wi-Fi 6 双频 |
| 蓝牙 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| 4G 蜂窝网络（eSIM） | 否 | 是 | 是 | 是 |
| 遥控距离 | 30m+（无线矢量） | 30m+（无线矢量） | 30m+（无线矢量） | 30m+（无线矢量） |
| OTA 固件更新 | 是 | 是 | 是 | 是 |
算力与软件
| 功能 | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 EDU | Go2 EDU+ |
|---|---|---|---|---|---|
| 主 CPU | 8 核高性能 | 8 核高性能 | 8 核高性能 | 8 核高性能 | 8 核高性能 |
| 高算力模块 | — | — | — | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB (40 TOPS) | NVIDIA Jetson Orin 16 GB (100 TOPS) |
| GPU | — | — | — | 384 核 (1.5 TFLOPS) | 384+ 核 |
| 语音交互（GPT） | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 侧跟随（ISS 2.0） | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 二次开发/SDK | 否 | 否 | 是 | 是（Python API、ROS、仿真工具） | 是（Python API、ROS、仿真工具） |
| 图形化编程（App） | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 3D 点云建图 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
预设能力
所有 Go2 型号均可执行行走、小跑等基本步态。Pro 及以上型号增加了 AI 训练的高级动作，包括翻身恢复、自适应翻滚、攀爬障碍、倒立、双足站立、前跳、两套舞蹈动作以及坐/伸/摇等序列。
包装内容
每台 Go2 包含机器人本体、一块智能电池、电池充电器、电源适配器和用户手册。Pro 型号可选配手持遥控器。EDU 型号包含带有 NVIDIA Orin 计算模块的充电座，并可根据配置捆绑外部激光雷达和深度摄像头。
逐型号解析：您应该购买哪款 Go2？
Go2 Air — 最适合爱好者和初学者
Air 是 Go2 平台的入门型号。您将获得核心的四足体验，包括基本步态、预设动作、基于激光雷达的避障和 App 控制。它不包括语音命令、侧跟随系统或 4G 蜂窝连接。如果您想要一台价格最低、令人印象深刻的机器人进行试验，这就是您的选择。请注意，Air 的最大坡度额定为 30°，而 Pro 为 40°，其有效载荷上限也较低。
Go2 Pro — 最适合爱好者和内容创作者
Pro 是最受欢迎的型号，增加了大多数人真正需要的功能：GPT 驱动的语音交互、智能侧跟随系统（ISS 2.0）使机器人能跟在您身边慢跑、用于远程蜂窝控制的 4G 模块以及高级运动模式。制造质量与 Air 相同。直接从宇树购买约 $2,800，是价格与性能的最佳平衡。
Go2 X — 最适合预算有限的开发者
X 介于消费级 Pro 和研究级 EDU 之间。它支持二次开发和 SDK 访问，同时保留了与 Pro 相同的物理硬件。如果您需要编写自定义代码或将 Go2 集成到更大系统中，但不需要 NVIDIA Orin 计算模块，X 是合适的选择。
Go2 EDU — 最适合研究人员和大学
EDU 增加了 NVIDIA Jetson Orin Nano（40 TOPS AI 算力）、15000 mAh 扩展电池（2–4 小时续航）、五个立体深度摄像头、足底力传感器以及完整的开发支持，包括 Python API、ROS 兼容性和仿真工具。这是全球大学实验室和 STEM 教室中使用的真正研究平台。
Go2 EDU+ — 最适合高级研发
EDU+ 将计算模块提升至 100 TOPS，16 GB 内存，并提供高端外部激光雷达传感器（Robosense RS-LiDAR-16 或 Hesai XT16）选项。价格根据激光雷达配置在 $13,250 至 $19,500 之间。
购买指南：购买 Unitree Go2 前须知
以下每位买家在购买前都应了解的事项。
第一次就选对型号。 您无法在购买后从 Air 升级到 Pro 或从 Pro 升级到 EDU。硬件差异（4G 模块、计算模块、传感器套件）是内置的。确保您购买的型号从第一天起就具备所需功能。
考虑运费和关税。 直接从宇树购买通常是最便宜的选择，但需要处理国际运费（$399–$1,000）和因国家而异的关税。第三方经销商收费更高，但可能提供国内仓储、分期付款和本地支持。
标准电池续航一般。 8000 mAh 电池可持续使用 1–2 小时（取决于活动强度）。如果您计划在户外或长时间使用 Go2，建议投资 15000 mAh 扩展电池（EDU 标配，其他型号可选）。备用电池约 $500。
不防水。 宇树明确警告避免雨雪和潮湿表面。Go2 没有任何 IP 等级。请据此规划使用。
膝盖磨损不可避免。 启动定位时，膝盖关节会与硬表面摩擦。户外使用后会出现明显划痕。一些用户会加装硅胶护膝。
颈部组件可能脆弱。 2025 年 iFixit 拆解显示，反复跌落可能导致内部颈部结构开裂。请小心处理，尤其是在运输和执行高级运动模式时。
720p 摄像头够用但不惊艳。 1280×720 的前置摄像头在 App 实时画面和基本监控中表现尚可，但不要期望高清画面。这是 Go2 面对 2026 年竞品时的最弱规格。
保修因型号而异。 Go2 Air：6 个月。Go2 Pro 和 Go2 X：12 个月。EDU 型号：12 个月。保修不包括改装、未经授权拆卸或误用造成的损坏。
购买前总体检查清单： - 确认哪款型号符合您的需求（消费级、开发者级或研究级） - 预算中考虑运费、关税和至少一块备用电池 - 确认使用环境干燥且相对平坦 - 在 Pro 型号上：确认您的地区支持 4G 蜂窝（目前因监管问题北美不可用） - 在 EDU 型号上：确认您具备使用 SDK 和 ROS 环境的技术能力
Unitree Go2 对比同类机器人
- Unitree Go2 对比 Unitree Go1： Go2 是 Go1 的直接继任者。它增加了 4D 激光雷达（Go1 没有）、定位精度提升 50%、GPT 驱动的语音交互以及通过强化学习大幅改进的运动能力。Go1 现已停产。
- Unitree Go2 对比 Boston Dynamics Spot： Spot 是工业级四足机器人，售价约 $74,500。它提供高得多的有效载荷（14 kg 对 10 kg）、IP54 防水防尘、模块化机械臂附件和企业级机队管理软件。但 Go2 以 Spot 大约 4% 的价格实现了其约 80% 的核心运动能力。
- Unitree Go2 Pro 对比 Go2 EDU： 相同的物理机器人，不同的“大脑”。EDU 增加了 NVIDIA Jetson Orin 计算模块、扩展电池、立体深度摄像头、足底力传感器和完整 SDK 访问。Pro 用于使用；EDU 用于构建。
- Unitree Go2 对比 Xiaomi CyberDog 2： CyberDog 2 价格与 Go2 Pro 相近，但在中国以外供应有限。Go2 拥有更强大的全球经销商网络、更成熟的固件和更大的开发者社区。
来源：宇树科技
