ASIMO（Advanced Step in Innovative Mobility）是有史以来最著名的人形机器人——本田的旗舰之作，于2000年推出，持续开发至2022年宣布退役。在长达二十年的时间里，ASIMO是人形机器人领域的公众面孔：一个儿童大小、友好的机器人，能够行走、奔跑、爬楼梯、跳跃、踢球、识别人脸和声音，并与人类互动。它是本田E系列和P系列研究的集大成者，在21世纪头十年和2010年代的大部分时间里，它被认为是世界上最先进的人形机器人。
购买渠道
ASIMO 从未对外销售。本田制造了有限数量的机器人，用于演示、研究，并作为企业形象大使——ASIMO曾敲响纽约证券交易所的开市钟，并在全球科学博物馆巡展。部分机器人曾被租借用于活动。本田于 2022 年退役了 ASIMO，将其底层技术转向其他移动和机器人项目。没有价格，也没有购买途径。
完整规格
规格反映的是后期版本ASIMO（设计经过多次迭代；最先进的版本于2011年展示）。
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 活跃年份 | 2000–2022 |
| 身高 | ~1.20–1.30 米（儿童大小，故意设计） |
| 行走技术 | “i-WALK” 预测运动控制 |
| 能力 | 行走、奔跑、爬楼梯及斜坡、跳跃、踢球；人脸与语音识别；手势识别；多人交互 |
| 控制 | 便携控制器；后期版本自主性增强 |
| 设计意图 | 人友好、适应人类环境、工程可行性 |
意义
ASIMO 在塑造公众想象中的人形机器人友好且能干形象方面，贡献远超其他任何机器人。其儿童大小的身材是一个刻意的选择——既有工程可行性，又不会给人威胁感，适合与坐姿的人互动。尽管 ASIMO 从未商业化，最终被更具动态能力的机器人（波士顿动力的 Atlas 以及当前一波商用机器人）超越，但其技术融入本田后续工作，而它长达二十年的存在塑造了公众和行业对人形机器人能力的期望。
ASIMO 与相关机器人对比
- ASIMO vs 本田 P3: ASIMO 是直接继任者——体型更小，配备 i-WALK，具有奔跑能力，交互能力大幅提升。
- ASIMO vs 波士顿动力 Atlas: Atlas 在动态灵活性（跑酷、后空翻）上最终远超 ASIMO；ASIMO 则强调平稳、安全、人友好的运动。
- ASIMO vs 当今商用机器人: ASIMO 是演示机器人，从未出售；当前一代（Figure、Optimus、Unitree）以实际部署和销售为目标——这是 ASIMO 时代所奠定的转变。
来源：Honda
