本田E2-DR（Experimental robot 2 — Disaster Response）是本田公司研发的一款灾难救援人形机器人原型，于2017年IROS机器人大会上首次公开亮相。该项目最早在2015年的一篇研究论文中有所描述。与ASIMO友好、演示导向的设计不同，亮橙色的E2-DR肩负着严峻的使命：在危险环境中代替人类救援人员，例如受损的工业设施或核事故现场，执行检查、维护和辅助任务，这些环境对人员来说过于危险。
可用性
E2-DR是一个实验性研究原型，从未商业化。本田表示，该原型虽然具备一定能力，但还需要大量开发才能具备实际应用价值，且未发布任何上市日期或产品。没有定价或购买途径。
完整规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 亮相时间 | IROS 2017（项目最早在2015年论文中描述） |
| 身高 | ~1.68 m |
| 体重 | ~85 kg |
| 自由度 | 总计33个（每臂8个，每腿6个，躯干2个，手和头各1个） |
| 机身厚度 | ~25 cm — 可通过约30 cm间隙 |
| 电池 | 约1,000 Wh锂离子电池；约90分钟续航 |
| 行走速度 | ~2 km/h |
| 布线 | 光纤电缆（约0.5 mm）代替粗大的传统电缆，以减小尺寸和重量 |
| 环境耐受性 | 可承受约20分钟雨水；工作温度约-10 °C至40 °C；迷宫式关节结构防尘防水 |
| 传感 | 头部配备激光测距仪、单目和立体摄像头、红外光投影仪；每只手上装有摄像头和3D摄像头 |
| 移动能力 | 可步行、爬楼梯和垂直梯子、匍匐前进、穿越废墟、通过门；躯干可旋转180°以反向膝盖方向适应陡峭楼梯 |
意义
E2-DR代表了本田在坚固、真实世界人形机器人领域最重大的公开一步——与ASIMO受控的演示形成了鲜明对比。其需求列表（梯子、废墟、狭窄间隙、门、高处防摔）直接反映了福岛核事故和DARPA机器人挑战赛等事件的经验教训。在楼梯上利用180°躯干旋转的技巧，与DARPA获胜者DRC-HUBO采用的方法不谋而合。作为原型，它仍然是一个研究里程碑，而非已部署的系统。
E2-DR与相关机器人对比
- E2-DR vs 本田ASIMO： 截然相反的设计理念——ASIMO是友好的演示机器人，而E2-DR是坚固防水的灾难救援机器。
- E2-DR vs DRC-HUBO： 两者都是灾难救援人形机器人，且都使用躯干旋转来应对陡峭楼梯。DRC-HUBO赢得了2015年DARPA机器人挑战赛。
- E2-DR vs 川崎Kaleido： 两者都是日本研发的灾难应对人形机器人——川崎持续开发了多代Kaleido，而本田未将E2-DR商业化。
来源：Honda
