本田E2-DR — 规格与历史
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本田E2-DR — 规格与历史 — Specs, Price & Where to Buy (2026)

本田E2-DR是本田研发的灾难救援人形机器人原型,于2017年IROS大会亮相。本文介绍其规格、历史及与ASIMO等机器人的对比。

💰价格
Undisclosed
📅首次制造
2017
🌍来源
JP
📏高度
168 cm
⚖️重量
85 kg
🦾自由度
33
🏃最高速度
2.7 km/h
📦有效载荷
Not specified
🔋电池
2 hours
🛒可用性
不可用

本田E2-DR(Experimental robot 2 — Disaster Response)是本田公司研发的一款灾难救援人形机器人原型,于2017年IROS机器人大会上首次公开亮相。该项目最早在2015年的一篇研究论文中有所描述。与ASIMO友好、演示导向的设计不同,亮橙色的E2-DR肩负着严峻的使命:在危险环境中代替人类救援人员,例如受损的工业设施或核事故现场,执行检查、维护和辅助任务,这些环境对人员来说过于危险。


可用性

E2-DR是一个实验性研究原型,从未商业化。本田表示,该原型虽然具备一定能力,但还需要大量开发才能具备实际应用价值,且未发布任何上市日期或产品。没有定价或购买途径。


完整规格

参数数值
亮相时间IROS 2017(项目最早在2015年论文中描述)
身高~1.68 m
体重~85 kg
自由度总计33个(每臂8个,每腿6个,躯干2个,手和头各1个)
机身厚度~25 cm — 可通过约30 cm间隙
电池约1,000 Wh锂离子电池;约90分钟续航
行走速度~2 km/h
布线光纤电缆(约0.5 mm)代替粗大的传统电缆,以减小尺寸和重量
环境耐受性可承受约20分钟雨水;工作温度约-10 °C至40 °C;迷宫式关节结构防尘防水
传感头部配备激光测距仪、单目和立体摄像头、红外光投影仪;每只手上装有摄像头和3D摄像头
移动能力可步行、爬楼梯和垂直梯子、匍匐前进、穿越废墟、通过门;躯干可旋转180°以反向膝盖方向适应陡峭楼梯

意义

E2-DR代表了本田在坚固、真实世界人形机器人领域最重大的公开一步——与ASIMO受控的演示形成了鲜明对比。其需求列表(梯子、废墟、狭窄间隙、门、高处防摔)直接反映了福岛核事故和DARPA机器人挑战赛等事件的经验教训。在楼梯上利用180°躯干旋转的技巧,与DARPA获胜者DRC-HUBO采用的方法不谋而合。作为原型,它仍然是一个研究里程碑,而非已部署的系统。


E2-DR与相关机器人对比

  • E2-DR vs 本田ASIMO: 截然相反的设计理念——ASIMO是友好的演示机器人,而E2-DR是坚固防水的灾难救援机器。
  • E2-DR vs DRC-HUBO: 两者都是灾难救援人形机器人,且都使用躯干旋转来应对陡峭楼梯。DRC-HUBO赢得了2015年DARPA机器人挑战赛。
  • E2-DR vs 川崎Kaleido: 两者都是日本研发的灾难应对人形机器人——川崎持续开发了多代Kaleido,而本田未将E2-DR商业化。

来源:Honda

常见问题

The Honda E2-DR is a research prototype and has never been offered for sale. No price has been published. Any figure circulating online is speculative. Honda has not indicated any intent to commercialize it.
It can walk bipedally at up to 2.7 km/h, crawl under low obstacles, climb ladders, and operate simple tools with its grippers. Its IP67 rating allows operation in heavy rain, dust, and temporary submersion. It uses stereo cameras and 3D LIDAR for autonomous navigation.
No. As of 2026, the E2-DR remains a research-only platform within Honda R&D. It is not available for purchase, lease, or rental, and no units have ever been sold to external organizations.
Both are research-grade bipedal humanoids, but Atlas uses high-pressure hydraulics for explosive, dynamic motions (backflips, parkour) while E2-DR uses electric motors and harmonic drives for quieter, more sealed operation. E2-DR has IP67 protection; Atlas lacks environmental sealing. Atlas is lighter (~89 kg vs 85 kg) but neither is commercially available.
Height: ~1.68 m, weight: ~85 kg, degrees of freedom: 33, max speed: 2.7 km/h, battery life: ~2 hours, IP67 dust/water protection, sensors: stereo cameras, 3D LIDAR, IMU, force/torque feet and hands.
It is built by Honda Motor Co., Ltd., headquartered in Minato, Tokyo, Japan. Honda has a long history in humanoid robotics starting with ASIMO. The E2-DR project was developed by the company’s R&D division.
The battery lasts approximately 2 hours under typical operation. It is not swappable, and charging time has not been publicly disclosed. This limits continuous deployment in the field.
No industries currently deploy the E2-DR as it is a prototype. Its intended sectors include disaster response, nuclear decommissioning, and hazardous industrial inspection, but it has only been used internally at Honda for research.

照片8

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