本田 P1（“原型 1”）是本田 P 系列中的第一个类人机器人，于 1993 年制造。它是本田首个将腿部与躯干、手臂和头部结合的机器人——该公司早期的 E 系列（1986 年的 E0–E6）仅用腿部开发了双足行走。P1 标志着本田长期类人机器人项目首次呈现出可识别的人形。本田对 P1 的存在保密，直到 1996 年公开宣布 P2。
可用性
P1 是一个 研究原型，从未销售或商业提供。它是本田内部研发的里程碑，而非产品。没有价格，没有列表——它纯粹是为了推进本田的类人机器人工程而存在。
完整规格
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 年份 | 1993 |
| 身高 | ~1.92 米（191.5 厘米） |
| 体重 | ~175 千克 |
| 动力 | 外部电源；外部计算机 |
| 能力 | 打开/关闭电气/计算机开关、抓握门把手、拾取和搬运物体（可搬运约 70 千克物体） |
| 设计基础 | 四肢比例源自典型门道和楼梯尺寸，使机器人能在人类环境中运作 |
意义
P1 体积大、重量重，并依赖于外部电源和计算——但它证明了本田能够制造出一个配有功能性的手臂和腿部的协调人形机器人。其研究重点在于手臂和腿部的协同运动。它为本田更小型、更独立的 P2 和 P3，以及最终为 ASIMO 指明了方向。
P1 与后继者对比
- P1 与本田 P2： P2 取得了突破——它去除了外部连接，实现了首个通过车载电池和无线控制实现自主、自调节的双足行走。
- P1 与本田 P3： P3 极大地缩小了设计（160 厘米，130 千克），使其更适应人类居住空间。
- P1 与现代类人机器人： 作为 1993 年的有缆原型，P1 是一个历史基础——与当今商业类人机器人无法作为产品比较，但它是整个领域的直接祖先。
来源：Honda
