Honda P2（"Prototype 2"），于1996年12月亮相，是历史上最重要的机器人之一。它是世界上第一台自主、自调节的双足人形机器人——首个依靠机载电池供电、无线控制、无需外部线缆即可双足行走的机器人。它的公开亮相震惊了机器人学界，被广泛认为将人形机器人从小众学术探索转向了严肃工程领域。Honda的P2后来被认定为IEEE里程碑。
可用性
P2是一台研究原型机，从未商业销售。它证明了实用的自主双足行走是可以实现的。
完整规格
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 年份 | 1996年12月 |
| 身高 | ~1.82米 |
| 重量 | ~210公斤 |
| 动力 | 机载电池（自给自足） |
| 控制 | 无线 |
| 能力 | 自主双足行走；上下楼梯；推车 |
| 特点 | 全球首台自主、自调节的双足行走人形机器人 |
重要性
P2的重要性怎么强调都不为过。通过实现无缆、自调节的双足行走，它证明了人形机器人可以是真正的、自足的机器，而非仅仅实验室里的实验品。正如IEEE里程碑所评价的，P2将机器人学的焦点从纯工业应用转向了以人为中心的设计。它在运动控制、传感器集成和实时响应方面的进步，为ASIMO乃至整个现代人形机器人产业奠定了技术基础。
P2与相关机器人的对比
- P2 vs Honda P1： P2去掉了P1的线缆——机载电源和无线控制使其成为首个真正自主的双足人形机器人。
- P2 vs Honda P3： P3在P2的突破基础上进行了小型化，以适应人类尺度环境。
- P2 vs 现代人形机器人： 今天每一台自主双足人形机器人——Optimus、Figure、G1——其概念源头都可追溯到1996年P2的演示。
来源：Honda
