Honda P3(“原型机 3”)于 1997 年 9 月完成,是本田 P 系列中的第三台也是最后一台机器人,也是第一台完全独立、全自主的双足步行人形机器人,其外形更加紧凑,接近人类尺寸。通过修改部件材料并采用分布式控制系统,本田在 P2 的基础上实现了显著的微型化和减重——使机器人更接近适合人类生活环境的尺寸。P3 是 ASIMO 的直接前身。
可用性
P3 是研究原型,并非商业产品。它通过工作站进行控制(ASIMO 后来增加了便携式控制器操作)。它代表了本田人形机器人计划中 ASIMO 之前的最后一步。
完整规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 年份 | 1997 年 9 月 |
| 身高 | ~1.60 米 |
| 重量 | ~130 公斤 |
| 控制方式 | 分布式控制系统;通过工作站操作 |
| 关键进步 | 通过修改材料和分布式控制实现微型化和减重 |
| 能力 | 完全自主、独立双足行走 |
意义
P3 将本田的人形机器人缩小到更接近能够与人类共享空间的尺寸和重量。其分布式控制架构和材料改进是让 ASIMO——更小,只有 120–130 厘米——成为可能的工程步骤。P3 还值得注意的是,它是 HRP-1 的基础,HRP-1 是日本“人形机器人项目”下生产的变体。
P3 与相关机器人对比
- P3 vs 本田 P2: 具有相同的自主行走能力,但 P3 明显更小更轻——是迈向实用化人类尺度的一步。
- P3 vs 本田 ASIMO: ASIMO 是直接后继者——更小,拥有“i-WALK”技术、语音/面部识别以及奔跑能力。
- P3 vs HRP-1: HRP-1 来自日本的全国性人形机器人项目,是基于 P3 的变体。
来源:Honda





