"HUBO 家族"是韩国科学技术院（KAIST）HUBO 实验室在 Jun-Ho Oh 教授领导下开发的全系列人形机器人。该系列横跨二十余年，是世界上最具影响力的人形机器人项目之一，也是韩国在人形机器人领域地位的基石。
系列谱系
| 机器人 | 年份（大约） | 家族角色 |
|---|---|---|
| KHR-1 | ~2002 | 第一个 KAIST 人形机器人——无头，仅有手臂和腿；证明了一个人可以廉价快速地构建人形机器人 |
| KHR-2 | ~2004 | 第二代平台；推进动态步行研究 |
| KHR-3 / HUBO | 2005 | 第一个真正的“HUBO”——具有头部、语音和独立移动眼睛的真人大小行走人形机器人 |
| Albert HUBO | ~2005 | HUBO 身体搭载 Hanson Robotics 制作的阿尔伯特·爱因斯坦仿真头部——著名的人机交互展示 |
| FX-1 | — | 实验室内的可骑乘/实验平台 |
| HUBO 2 | 2010 | 重大升级；首个商业化的 HUBO 平台，供应给全球研究机构 |
| DRC-HUBO / DRC-HUBO+ | 2013–2015 | 灾难响应变形人形机器人；赢得 2015 年 DARPA 机器人挑战赛 |
可用性
HUBO 家族是研究机器人。它们在 KAIST 开发，并通过 Prof. Oh 于 2011 年共同创立的 Rainbow Robotics 公司商业化（主要是 HUBO 2 和基于 DRC-HUBO 的技术）。HUBO 系列机器人是研究级机器，供应给大学和研究机构（全球约 20 台），不是消费产品。没有零售价格。
意义
HUBO 家族的重要性体现在三个方面。首先，它证明了——从 KHR-1 开始——世界级的人形机器人不需要日本规模的预算；Prof. Oh 以大约 50,000 美元建造了第一个原型。其次，HUBO 2 将该平台转化为可重复、商业化的研究机器人，被国际使用。第三，DRC-HUBO 赢得了 2015 年 DARPA 机器人挑战赛，这是当时最重要的人形机器人竞赛。该家族还衍生出 Rainbow Robotics，如今是一家上市公司，制造像 RB-Y1 这样的商业机器人。简而言之，HUBO 项目是韩国人形机器人技术的支柱。
HUBO 家族与其他项目对比
- HUBO 家族 vs 本田的 E/P/ASIMO 项目： 2000 年代定义东亚人形机器人研究的两大分支——本田的企业项目与 KAIST 更精简的大学项目。
- HUBO 家族 vs 日本的人形机器人项目（HRP）： 两者都是各自国家重要的国家级人形机器人研究计划。
- HUBO 家族 vs 当今商业人形机器人： HUBO 家族是研究系列；其商业遗产通过 Rainbow Robotics 的当前产品得以延续。
