KAIST HUBO 家族 — 概述
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KAIST HUBO 家族 — 概述 — Specs, Price & Where to Buy (2026)

HUBO 家族是韩国科学技术院(KAIST)HUBO 实验室开发的完整人形机器人系列,涵盖二十多年的研究成果,包括获奖的 DRC-HUBO。

💰价格
$22,000
📅首次制造
2002
🌍来源
KR
📏高度
160 cm
⚖️重量
80 kg
🦾自由度
34
🏃最高速度
12 km/h
📦有效载荷
15 kg
🔋电池
1 hour
🛒可用性
不可用

"HUBO 家族"是韩国科学技术院(KAIST)HUBO 实验室在 Jun-Ho Oh 教授领导下开发的全系列人形机器人。该系列横跨二十余年,是世界上最具影响力的人形机器人项目之一,也是韩国在人形机器人领域地位的基石。


系列谱系

机器人年份(大约)家族角色
KHR-1~2002第一个 KAIST 人形机器人——无头,仅有手臂和腿;证明了一个人可以廉价快速地构建人形机器人
KHR-2~2004第二代平台;推进动态步行研究
KHR-3 / HUBO2005第一个真正的“HUBO”——具有头部、语音和独立移动眼睛的真人大小行走人形机器人
Albert HUBO~2005HUBO 身体搭载 Hanson Robotics 制作的阿尔伯特·爱因斯坦仿真头部——著名的人机交互展示
FX-1实验室内的可骑乘/实验平台
HUBO 22010重大升级;首个商业化的 HUBO 平台,供应给全球研究机构
DRC-HUBO / DRC-HUBO+2013–2015灾难响应变形人形机器人;赢得 2015 年 DARPA 机器人挑战赛

可用性

HUBO 家族是研究机器人。它们在 KAIST 开发,并通过 Prof. Oh 于 2011 年共同创立的 Rainbow Robotics 公司商业化(主要是 HUBO 2 和基于 DRC-HUBO 的技术)。HUBO 系列机器人是研究级机器,供应给大学和研究机构(全球约 20 台),不是消费产品。没有零售价格。


意义

HUBO 家族的重要性体现在三个方面。首先,它证明了——从 KHR-1 开始——世界级的人形机器人不需要日本规模的预算;Prof. Oh 以大约 50,000 美元建造了第一个原型。其次,HUBO 2 将该平台转化为可重复、商业化的研究机器人,被国际使用。第三,DRC-HUBO 赢得了 2015 年 DARPA 机器人挑战赛,这是当时最重要的人形机器人竞赛。该家族还衍生出 Rainbow Robotics,如今是一家上市公司,制造像 RB-Y1 这样的商业机器人。简而言之,HUBO 项目是韩国人形机器人技术的支柱。


HUBO 家族与其他项目对比

  • HUBO 家族 vs 本田的 E/P/ASIMO 项目: 2000 年代定义东亚人形机器人研究的两大分支——本田的企业项目与 KAIST 更精简的大学项目。
  • HUBO 家族 vs 日本的人形机器人项目(HRP): 两者都是各自国家重要的国家级人形机器人研究计划。
  • HUBO 家族 vs 当今商业人形机器人: HUBO 家族是研究系列;其商业遗产通过 Rainbow Robotics 的当前产品得以延续。

来源:KAIST HUBO Lab

常见问题

HUBO robots are not sold to the public. A few HUBO2+ units were transferred to partner labs, but no list price was disclosed. Material cost estimates for a DRC‑class robot are around $22,000, excluding labour and overhead.
They are full‑size humanoid research platforms capable of bipedal walking, stair climbing, object manipulation, and semi‑autonomous navigation. DRC‑HUBO transforms to wheeled locomotion for rough terrain and can operate tools, turn valves, and lift 15 kg per arm.
No. The entire HUBO family is a research project. Units are built in‑house and occasionally supplied to partner universities under collaboration agreements. There is no retail channel, and no used market exists.
Atlas uses hydraulic actuation for extreme agility (backflips, parkour) but is not available for purchase. HUBO uses electric actuators and won the DARPA Robotics Challenge using a wheel‑leg hybrid strategy, showing superior disaster‑response performance in that specific context.
Representative specs based on DRC‑HUBO: height 160 cm, weight 80 kg, 34 degrees of freedom, 1‑hour battery life, max speed 12 km/h in wheeled mode, and 15 kg payload per arm.
The Hubo Lab (KAIST, Korea Advanced Institute of Science and Technology) in Daejeon, South Korea, under Professor Jun‑Ho Oh. The first robot was completed in 2002.
DRC‑HUBO operates for about 1 hour on a lithium‑ion pack. No swappable battery system was reported; charging details are not publicly documented.
It is used exclusively in academic research and disaster‑response prototyping. There are no commercial or industrial deployments.

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