NEXTAGE是一款双臂工业人形机器人，由日本川田机器人公司与日本产业技术综合研究所（AIST）合作开发。自2009年推出以来，NEXTAGE一直是全球服役时间最长的商用人形机器人之一，更重要的是，它是首批明确设计用于与人类工人在同一空间安全协作且无需安全护栏的机器人之一。它并非双足机器人：NEXTAGE由头部、躯干和双臂组成，安装在一个固定的带轮底座上。
价格范围
NEXTAGE是面向制造商的真实工业产品，但川田并未公开固定标价——此类工业机器人按配置报价销售。NEXTAGE已被全球100多家企业采用，涵盖电子、食品、制药和化妆品行业。
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 公开标价 | 未公开发布，按报价销售 |
| 上市情况 | 2009年上市，已部署于100多家企业 |
| 型号变体 | 工业级NEXTAGE（及NEXTAGE NXA）；NEXTAGE Fillie；NEXTAGE Open（研究版） |
完整规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 类型 | 固定/带轮底座双臂人形工业机器人（非双足） |
| 手臂 | 双臂，各六轴 |
| 负载 | 每只手约1.5公斤 |
| 位置重复精度 | 约±0.03毫米 |
| 视觉 | 头部立体摄像头及手部摄像头；集成图像识别系统 |
| 致动器 | 所有轴均使用低于80瓦的低功率致动器——使得无需护栏即可与人协作（需进行风险评估） |
| 安全 | 手臂与肩部之间的电磁制动器防止断电时手臂坠落；LED状态指示灯 |
| 软件 | NxProduction图形化示教界面；无需编程即可完成图像处理任务 |
| 安装 | 安装于专用底座；可单人移动安装 |
型号详解
NEXTAGE系列包括工业级NEXTAGE（及NEXTAGE NXA）、较新的NEXTAGE Fillie（自2022年起，更紧凑、更快、更轻；详见下文）以及NEXTAGE Open（兼容开源ROS中间件的研究平台）。工业型号适用于多品种、柔性制造——装配、检测和包装。
购买指南：须知事项
- NEXTAGE是经过验证的无护栏工厂机器人。 自2009年起在100多家企业部署，是最成熟的协作型人形机器人之一——对于多品种装配、检测和包装而言，是低风险选择。
- 它不是行走机器人。 NEXTAGE是固定底座双臂人形机器人。如果需要移动性，它不适合；但对于固定工位任务，固定底座在稳定性和简洁性上具有优势。
- 免编程示教是真正的优势。 NxProduction图形化界面让产线工人无需编码即可设置视觉引导任务——对于小批量、频繁换产的生产非常宝贵。
- 低于80瓦的致动器是安全的核心。 低功率致动器使得NEXTAGE能够经过适当风险评估后在人员旁边工作，无需护栏。
- 选择合适的家族成员。 通用型选工业级NEXTAGE/NXA，需要更轻更快选NEXTAGE Fillie，研究用途选NEXTAGE Open。
NEXTAGE vs 同类机器人
- NEXTAGE vs NEXTAGE Fillie： 同系列——Fillie是更新、更紧凑、更快、更轻的型号。
- NEXTAGE vs Astribot S1： 两者都优先考虑双臂操作而非移动；NEXTAGE是久经考验的固定底座工业机器人，S1是较新的服务/研究平台。
- NEXTAGE vs Rainbow Robotics RB-Y1： 两者都是双臂人形操控器；RB-Y1增加了轮式移动底座，而NEXTAGE是固定底座。
