Forerunner K1 是上海开普勒机器人于 2023 年 11 月推出的首款全尺寸人形机器人。Kepler 专注于打造面向工业劳动的“蓝领”人形机器人。K1 携 Forerunner 平台亮相 CES 2024，直接对标特斯拉的 Optimus，并奠定了后续 K2 所改进的架构——包括专有的行星滚柱丝杠执行器、灵巧手以及 NEBULA/Kepler OS 软件栈。
价格范围
Kepler 一直为其 Forerunner 人形机器人设定激进的低价，量产机型的价格约为 20,000–30,000 美元（早期部分估算更高）。K1 作为早期一代工业平台，通过 Kepler 的渠道销往试点部署和开发者项目。
| 基准 | 数字 |
|---|---|
| Kepler 目标价格范围（Forerunner 系列） | ~$20,000 – $30,000 |
| 供应情况 | 早期工业平台，已被 K2 取代 |
完整规格
| 规格 | 数值（据报告） |
|---|---|
| 身高 | ~1.78 米（某些 Forerunner 配置约 2 米） |
| 体重 | ~85 千克 |
| 自由度 | ~40 |
| 手部 | Kepler 灵巧手，12 自由度 |
| 驱动 | 专有行星滚柱丝杠执行器（手臂/腿部）；定制旋转执行器（腰部/肩部） |
| 负载 | 总负载约 25 千克 |
| 电池 | 续航约 8 小时 |
| 软件 | Kepler OS 开发者平台；NEBULA 系统 |
| 发布 | 2023 年 11 月 |
型号细分
K1 是第一代 Forerunner，也是 Kepler 人形机器人系列的基础（Forerunner 系列还有 K1/S1/D1 等配置变体）。它后来被性能更强的 K2 取代，Kepler 将 K2 描述为第五代设计。
购买指南：须知事项
K1 是第一代硬件。 Kepler 当前平台是 K2。新买家应评估 K2；K1 只是架构起点。
滚柱丝杠执行器是 Kepler 的标志。 行星滚柱丝杠驱动使 Kepler 机器人实现强大而精确的肢体运动——这一设计延续到了 K2。
Kepler 靠价格竞争。 针对全尺寸工业人形机器人，Kepler 从 K1 起就将目标价定在约 2 万至 3 万美元，这是其核心卖点。
8 小时续航令人瞩目。 支持工业班次长时间工作，既是 K1 的优势，也是 Kepler 持续关注的重点。
K1 与同类机器人对比
- K1 vs Kepler Forerunner K2： K2 是直接继任者——52 自由度，更多传感器，更强机载计算能力，手部也得到改进。
- K1 vs Unitree H1： 两款均为早期全尺寸中国制造人形机器人；K1 侧重工业/蓝领，H1 偏向研究和运动能力。
- K1 vs AgiBot RAISE A1： 两者均为 2023 年推出的第一代中国工业人形机器人，各自开启公司全尺寸产品线。
来源：Kepler 机器人
