Forerunner K2（“大黄蜂”）是开普勒机器人（Kepler Robotics）当前一代工业人形机器人——于2024年10月发布，尽管名称顺序，但开普勒称其为第五代设计。它在K1的基础上进行了重大升级，包括感知、任务规划、全身协调和自主学习。开普勒将K2定位为适用于高要求工业环境的“蓝领”机器人，并声称其基础型号可完成相当于约1.5名全职员工的工作量。
价格范围
开普勒表示K2的基础型号价格约为30,000美元——这是一个极具攻击性的价格，得益于开普勒声称其超过80%的核心硬件为自主研发和制造以控制成本。（一些第三方估算更高；开普勒自身的目标价位在2万至3万美元区间。）
| 基础 | 数据 |
|---|---|
| 开普勒公布的基础型号价格 | ~30,000美元 |
| 可用性 | 客户测试/早期部署中；量产进行中 |
| 自研硬件 | 80%+核心硬件自研（开普勒） |
完整规格
| 规格 | 数值（报告值） |
|---|---|
| 身高 | ~1.75–1.78米 |
| 体重 | ~75–85千克 |
| 自由度 | 52个身体自由度（加上2自由度旋转/倾斜头部） |
| 手部 | 绳驱五指手，每只手最多11个自由度；单手持重约15千克；指尖传感器共96个接触点 |
| 传感器 | 80+集成传感器 |
| 机载算力 | ~100 TOPS |
| 电池 | 2.33 kWh；连续运行约8小时；支持直接自动充电 |
| AI | 模仿学习和强化学习；自主任务排序 |
| 目标领域 | 智能制造、物流、高风险作业、科研 |
型号详解
K2是开普勒的旗舰第五代人形机器人，是K1的继任者。其升级集中在工业就绪性上——集成（更刚硬、更易维护）的肢体结构、绳驱触觉手、8小时电池以及星形布线布局，便于快速维修。
购买指南：须知事项
K2专为工业劳动设计，价格也为此而定。 一款拥有52个自由度的工业人形机器人基础售价约3万美元，在市场上极具竞争力——这得益于开普勒的垂直整合。
触觉手是真正的能力。 绳驱11自由度手，指尖传感器96个接触点，单手持重约15千克，使K2在操作和零件处理方面真正有能力。
8小时续航适合实际班次。 2.33 kWh电池配备自动充电，专为持续工业使用设计。
它处于部署阶段，而非成品。 K2已进入客户测试阶段；请直接与开普勒确认当前可用性和具体配置。
K2与相似机器人对比
- K2 vs UBTECH Walker S： 两者均面向工业部署；K2在价格和电池寿命上具有强劲竞争力，Walker S则以其在汽车工厂的记录为优势。
- K2 vs AgiBot A2： 两者均为面向商业的中国工业人形机器人；A2拥有三重认证，K2则拥有极低的基础价格。
- K2 vs Tesla Optimus： K2目前可以约3万美元的价格购买；Optimus目标价格相似但尚未发售。
来源：开普勒机器人
