CL-1 是 LimX Dynamics 推出的人形机器人。LimX Dynamics 是一家总部位于深圳的机器人公司，成立于 2022 年，专注于先进运动控制算法。CL-1 的突出能力是动态爬楼梯，它利用实时地形感知技术，是少数能够通过主动感知台阶而非遵循预设动作来爬楼梯的人形机器人之一。LimX 将 CL-1 定位为可跨行业适应通用平台。
价格范围
某机器人聚合平台给出的 CL-1 估价约为 40,000 美元；此价格仅供参考。LimX Dynamics 将 CL-1 作为通用平台进行开发；目前处于原型/开发阶段，尚未公开零售。
| 基准 | 数据 |
|---|---|
| 聚合平台估价 | ~40,000 美元（仅供参考） |
| 官方标价 | 未公布 |
| 供货状态 | 原型 / 开发平台 |
详细规格
| 规格 | 参数（已报道） |
|---|---|
| 身高 | ~1.57 米 |
| 体重 | ~50 公斤 |
| 自由度 | ~20 |
| 行走速度 | ~4 公里/小时 |
| 负载能力 | ~18 公斤 |
| 续航时间 | ~3 小时 |
| 核心能力 | 基于主动实时地形感知的动态爬楼梯 |
| 控制方式 | 集成感知、步态规划、运动控制及硬件/数据流的闭环系统 |
| 目标领域 | 智能制造、工业巡检、物流、特种作业、家政服务 |
型号详解
CL-1 被定义为单一通用型人形机器人平台。LimX 的战略强调通用 AI 算法和运动控制——该公司将 CL-1 视为迈向广泛实用的“智能终端”的一步，并在操作与移动操作结合方面持续研发。
购买指南：需要了解的事项
地形感知运动是 CL-1 的标志性能力。 主动实时爬楼梯——在感知台阶和斜坡的同时进行适应——是其真正的差异化能力。
这是一个开发阶段的平台。 CL-1 处于原型/开发阶段；约 4 万美元的价格是聚合平台的估算。
闭环控制系统是工程核心。 感知、步态规划和运动控制的紧密集成，使 CL-1 能够在地形上流畅移动。
通用是意图所在。 LimX 的目标是广泛领域而非单一细分市场——请根据您的具体用例进行评估。
CL-1 与同类机器人对比
- CL-1 vs Unitree G1： 两者均为紧凑型人形机器人；CL-1 强调地形自适应运动，G1 则拥有成熟的生态系统可直接购买。
- CL-1 vs RobotEra STAR1： 两者均注重动态运动；STAR1 强调最高速度，CL-1 则强调地形感知和爬楼梯能力。
- CL-1 vs Agility Cassie： 两者均以运动为核心；Cassie 是仅腿部的研究平台，CL-1 则是完整的人形机器人。
