Robonaut 是 NASA 开创性的人形机器人项目——一系列由 NASA 约翰逊航天中心开发的灵巧人形机器人，旨在与宇航员并肩工作或替代宇航员执行对人类来说过于危险或繁琐的任务。Robonaut 项目催生了最初的 Robonaut 1（R1），始于 1990 年代末与 DARPA 的合作，以及最为著名的 Robonaut 2（R2），后者作为首个进入太空的人形机器人载入史册。
可用性
Robonaut 机器人为 NASA 研究机器人，从未商业化销售——没有价格或购买途径。Robonaut 2 由 NASA 和 General Motors 联合开发，于 2010 年首次亮相。R2 于 2011 年搭乘航天飞机发射至国际空间站，在那里作为永久测试对象运行；后来返回地球进行维修。Robonaut 项目直接为 NASA 后续的 Valkyrie 机器人奠定了基础。
完整规格
Robonaut 涵盖多代；以下细节聚焦该项目及 Robonaut 2。
| 方面 | 详情 |
|---|---|
| 开发者 | NASA 约翰逊航天中心（R1 与 DARPA 合作；R2 与 General Motors 合作） |
| Robonaut 1（R1） | 始于 1990 年代末——早期灵巧人形机器人上半身，用于远程操控及辅助任务 |
| Robonaut 2（R2） | 2010 年首次亮相；灵巧人形机器人（头部、躯干、两条高度灵活的手臂和手），优化精细操作和工具使用 |
| R2 在太空 | 2011 年发射至国际空间站——首个进入太空的人形机器人；作为技术验证机在站上运行 |
| R2 移动能力 | 最初为固定式上半身；后加装用于在空间站内移动的攀爬“腿” |
| 设计重点 | 灵巧操作——使用与宇航员相同的工具和接口 |
| 遗产 | R2 的电机控制和驱动技术直接用于 NASA 的 Valkyrie（R5） |
意义
Robonaut 是太空人形机器人技术的基础。Robonaut 2 作为首个进入太空的人形机器人，是一个真正的里程碑——它证明了灵巧人形机器人能够在载人航天器内操作，处理专为人类手部设计的工具和接口。该项目的核心理念——让机器人使用人类工具并在人类建造的环境中工作，以便辅助或替代宇航员——贯穿 NASA 后续所有类人机器人工作，最直接地体现在 Valkyrie 上。Robonaut 确立了 NASA 在商业人形机器人浪潮兴起之前数十年便已成为严肃的人形机器人先驱。
Robonaut 与相关机器人对比
- Robonaut vs NASA Valkyrie： Robonaut 是更早期的灵巧操作项目；Valkyrie 是后来基于 Robonaut 2 技术建造的独立双足机器人。
- Robonaut vs DLR Justin： 两者均为太空机构/太空研究机构开发的灵巧双臂操作人形机器人。
- Robonaut vs ISRO Vyommitra： 两者均为无腿/仅上半身的人形机器人，与载人航天任务相关；R2 已在国际空间站运行，而 Vyommitra 是为印度 Gaganyaan 试飞建造的。
来源：NASA 约翰逊航天中心
