REEM-C 是 PAL Robotics 的第三代双足人形机器人——与早期的 REEM 机器人不同，它是一款真正的科研级产品，PAL 将其销售给世界各地的大学和研究机构。REEM-C 是一个全尺寸、完全基于 ROS 的人形研究平台，专为研究导航、视觉、AI、全身控制以及人机交互而设计。它是学术界可用的标准全尺寸双足研究人形机器人之一。
价格范围
REEM-C 作为研究平台面向机构销售，采用基于报价的定价方式，而非公开标价。此类全尺寸研究人形机器人属于重大资本采购（通常根据配置不同，价格在六位数美元以上）。
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 确认标价 | 未公开发布；按机构报价销售 |
| 市场 | 大学和研究机构 |
| 可用性 | 作为研究平台提供 |
完整规格
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 类型 | 全尺寸双足人形研究平台 |
| 自由度 | ~68 |
| 有效载荷 | 双臂约 10 kg；单臂伸展约 1 kg |
| 动力 | 全电动 |
| 软件 | 完全基于 ROS；开箱即具备行走、抓取、全身控制、文本转语音等技能 |
| 传感 | 每只脚踝两个六轴力/力矩传感器；用于人机交互的视觉和音频 |
| 能力 | 自主导航、动态行走、爬楼梯、平衡恢复、视觉和语音识别 |
| 连接 | Wi-Fi、以太网 |
| 设计 | 可升级、可定制、模块化硬件 |
型号说明
REEM-C 是 PAL Robotics 的全尺寸双足研究人形机器人。它与 PAL 的其他平台并列：TALOS（扭矩控制型工业-研究双足机器人）和 TIAGo（轮式移动操作机器人）。REEM-C 是位置控制型、全身双足研究选项。
购买指南：须知事项
REEM-C 是一个研究平台——购买它就是为了做研究。 它的价值在于提供一个标准化、支持完善、完全基于 ROS 的人形机器人，用于研究运动、感知、AI 和人机交互。
开箱即用。 REEM-C 附带即用型技能（行走、抓取、全身控制、文本转语音），研究团队可以直接在此基础上进行开发，无需从零开始。
模块化且可升级。 可定制的硬件/软件设计让实验室能够根据不断变化的研究需求调整 REEM-C。
需通过机构采购。 定价基于报价；这是大学或研究所的资本采购，而非消费产品。
REEM-C 与类似机器人对比
- REEM-C vs PAL TALOS： REEM-C 是位置控制型，专注于研究；TALOS 增加了扭矩控制，面向工业任务。
- REEM-C vs HUBO 2： 两者都是面向机构销售的全尺寸双足研究人形机器人。
- REEM-C vs Unitree G1： G1 是价格低得多、量产的研究人形机器人；REEM-C 是更高端、欧洲制造、支持完善的研究平台。
来源：PAL Robotics
