PAL Robotics TALOS 是一款先进的力矩控制人形机器人，于2017年推出，其名称来源于希腊神话中守护克里特岛的巨型青铜自动机。TALOS 是一款全尺寸人形机器人，不仅用于研究，还明确旨在最终执行实际的体力工作——在难以触及的地方拧螺丝、操作重型工具，以及在严苛的工业环境中辅助工人。第一台 TALOS 名为 "Pyrène"，已在法国图卢兹的 LAAS-CNRS 机器人实验室投入工作。
价格范围
PAL Robotics 将 TALOS 作为研究与工业平台出售——"如果你希望使用人形机器人，但不想从头搭建，PAL Robotics 很乐意卖给你一台。" 定价需询价；作为一款全尺寸力矩控制人形机器人，TALOS 属于重大资本采购。
| 基准 | 数值 |
|---|---|
| 确认的标价 | 未公开；需询价 |
| 市场 | 研究机构，兼有工业任务路线图 |
| 供货情况 | 可从 PAL Robotics 购买 |
详细规格
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 年份 | 2017 |
| 身高 | ~1.75 米 |
| 重量 | ~100 千克 |
| 电机 | 32 个 |
| 自由度 | 32 个 |
| 驱动方式 | 力矩控制关节；每个关节均有力矩传感器反馈 |
| 手臂 | 7 自由度手臂；完全伸展时每臂有效载荷约 6 千克 |
| 行走速度 | ~3 公里/小时；动态行走，包括在不平整表面和楼梯上 |
| 电池 | 最长约 3 小时（视任务而定） |
| 通信 | 全 EtherCAT；控制回路达千赫兹范围 |
| 软件 | 支持 ROS；硬件和软件模块化且可升级 |
| 传感 | 所有关节中的力矩传感器；惯性测量单元 |
| 能力 | 可使用电动工具——钻孔、拧螺丝 |
型号分类
TALOS 是 PAL Robotics 推出的力矩控制、偏向工业应用的全尺寸人形机器人——相较于位置控制的 REEM-C 更进了一步。PAL 设计其从研究起步，逐步过渡到现实工业任务。它与 REEM-C（研究型双足机器人）和 TIAGo（移动操作机器人）共同构成 PAL 的产品线。
购买指南：须知事项
力矩控制是 TALOS 的显著特征。每个关节的力矩传感实现了柔顺、力感知的操作——这对于工具使用以及与环境的接触性工作至关重要。
它专为工业工作而设计。与纯研究型人形机器人不同，TALOS 明确针对高强度的现实世界任务（钻孔、拧螺丝、工具操作）。
这是一款可购买的全尺寸人形机器人。PAL Robotics 将 TALOS 定位给需要功能强大的人形机器人但不想自行构建的机构——在该领域许多机器人不对外出售的情况下，这是一个有意义的选择。
EtherCAT 和 ROS 使其易于集成。千赫兹范围的控制回路和 ROS 支持满足了苛刻的研究与开发需求。
TALOS 与类似机器人对比
- TALOS vs PAL REEM-C： TALOS 采用力矩控制，面向工业任务；REEM-C 为位置控制，侧重于研究。
- TALOS vs Apptronik Apollo： 两者均为全尺寸人形机器人，目标是通过力感知驱动实现实际工业工作；Apollo 的商业化部署速度更快。
- TALOS vs Unitree H1： 两者均为全尺寸人形机器人；TALOS 强调力矩控制和欧洲研究级支持，H1 则强调低成本。
来源：PAL Robotics
