PAL Robotics TALOS
humanoid

PAL Robotics TALOS — Specs, Price & Where to Buy (2026)

TALOS 是 PAL Robotics 推出的先进力矩控制人形机器人,于2017年发布,名称源自希腊神话中守护克里特岛的青铜巨人。

💰价格
$500,000
📅首次制造
2017
🌍来源
ES
📏高度
175 cm
⚖️重量
95 kg
🦾自由度
32
🏃最高速度
3 km/h
📦有效载荷
6 kg
🔋电池
2 hours
🛒可用性
仅限企业

PAL Robotics TALOS 是一款先进的力矩控制人形机器人,于2017年推出,其名称来源于希腊神话中守护克里特岛的巨型青铜自动机。TALOS 是一款全尺寸人形机器人,不仅用于研究,还明确旨在最终执行实际的体力工作——在难以触及的地方拧螺丝、操作重型工具,以及在严苛的工业环境中辅助工人。第一台 TALOS 名为 "Pyrène",已在法国图卢兹的 LAAS-CNRS 机器人实验室投入工作。


价格范围

PAL Robotics 将 TALOS 作为研究与工业平台出售——"如果你希望使用人形机器人,但不想从头搭建,PAL Robotics 很乐意卖给你一台。" 定价需询价;作为一款全尺寸力矩控制人形机器人,TALOS 属于重大资本采购。

基准数值
确认的标价未公开;需询价
市场研究机构,兼有工业任务路线图
供货情况可从 PAL Robotics 购买

详细规格

规格数值
年份2017
身高~1.75 米
重量~100 千克
电机32 个
自由度32 个
驱动方式力矩控制关节;每个关节均有力矩传感器反馈
手臂7 自由度手臂;完全伸展时每臂有效载荷约 6 千克
行走速度~3 公里/小时;动态行走,包括在不平整表面和楼梯上
电池最长约 3 小时(视任务而定)
通信全 EtherCAT;控制回路达千赫兹范围
软件支持 ROS;硬件和软件模块化且可升级
传感所有关节中的力矩传感器;惯性测量单元
能力可使用电动工具——钻孔、拧螺丝

型号分类

TALOS 是 PAL Robotics 推出的力矩控制、偏向工业应用的全尺寸人形机器人——相较于位置控制的 REEM-C 更进了一步。PAL 设计其从研究起步,逐步过渡到现实工业任务。它与 REEM-C(研究型双足机器人)和 TIAGo(移动操作机器人)共同构成 PAL 的产品线。


购买指南:须知事项

力矩控制是 TALOS 的显著特征。每个关节的力矩传感实现了柔顺、力感知的操作——这对于工具使用以及与环境的接触性工作至关重要。

它专为工业工作而设计。与纯研究型人形机器人不同,TALOS 明确针对高强度的现实世界任务(钻孔、拧螺丝、工具操作)。

这是一款可购买的全尺寸人形机器人。PAL Robotics 将 TALOS 定位给需要功能强大的人形机器人但不想自行构建的机构——在该领域许多机器人不对外出售的情况下,这是一个有意义的选择。

EtherCAT 和 ROS 使其易于集成。千赫兹范围的控制回路和 ROS 支持满足了苛刻的研究与开发需求。


TALOS 与类似机器人对比

  • TALOS vs PAL REEM-C: TALOS 采用力矩控制,面向工业任务;REEM-C 为位置控制,侧重于研究。
  • TALOS vs Apptronik Apollo: 两者均为全尺寸人形机器人,目标是通过力感知驱动实现实际工业工作;Apollo 的商业化部署速度更快。
  • TALOS vs Unitree H1: 两者均为全尺寸人形机器人;TALOS 强调力矩控制和欧洲研究级支持,H1 则强调低成本。

来源:PAL Robotics

常见问题

PAL Robotics does not publicly disclose pricing. Based on industry estimates, a new TALOS costs between $500,000 and $1,000,000, typically sold through private quotation to research institutions.
TALOS is designed for whole-body control research, walking, and manipulation of industrial tools. It can walk at up to 3 km/h, carry a 6 kg payload per arm at full extension, and perform tasks like tightening screws or using a power drill.
Yes, TALOS is currently available through PAL Robotics for research institutions and industrial partners. There is no direct online store; interested parties must contact PAL Robotics for a quotation.
The Unitree H1 is significantly cheaper (~$90,000) but uses position-controlled actuators, limiting its use for advanced torque-based control research. TALOS offers true torque sensing in all joints and higher payload capability, making it better suited for industrial manipulation studies.
32 degrees of freedom, 95 kg weight, 1.75 m height, 2-hour battery life, 6 kg arm payload, and 3 km/h maximum walking speed.
PAL Robotics, founded in 2004 and headquartered in Barcelona, Spain, develops and manufactures the TALOS humanoid robot.
The TALOS has a lithium-ion battery providing approximately 2 hours of operation under normal walking and manipulation tasks. The battery is not swappable during operation.
TALOS is primarily used in academic robotics research, with growing interest in industrial manufacturing and construction for testing humanoid assistance in tasks like tool handling and assembly.
Extremely rarely; almost all TALOS units are owned by research labs with no secondary market. If a used unit appears, expect a price near 70–80% of the original cost, and thorough inspection is critical.
TALOS includes torque sensors in all joints, an IMU, stereo cameras, a depth sensor, and LIDAR for navigation and perception.

照片8

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