TIAGo 是 PAL Robotics 推出的移动操作机器人——注意，它不是双足人形机器人。TIAGo 结合了轮式移动底座、可升降躯干、云台头部以及单臂（或双臂，在 TIAGo++ 版本中）设计。它是全球应用最广泛的服务与研究机器人之一，旨在为家庭、医疗和工业环境提供帮助。PAL 自 2004 年起开始制造服务机器人，而 TIAGo 正是其多年经验的结晶——紧凑、可定制、基于 ROS 的平台。
价格范围
TIAGo 是 作为产品正式销售 的，主要面向研究机构，并逐步拓展至服务应用。PAL Robotics 提供完全可定制的平台（硬件和软件选项按订单选择）；价格需询价，取决于具体配置。
| 基础信息 | 数值 |
|---|---|
| 确认的建议零售价 | 未公开；需询价，完全可配置 |
| 市场定位 | 科研、医疗、服务、轻工业 |
| 型号 | TIAGo（单臂）；TIAGo++（双臂）；TIAGo Base（移动底座）；TIAGo Pro（最新型号） |
完整规格
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 类型 | 轮式移动操作机器人（非双足） |
| 自由度 | 基础配置约 12 个（1 个躯干升降、7 自由度手臂、2 个移动底座、2 个头部） |
| 手臂 | 7 自由度手臂；完全伸展可举起约 3 千克；TIAGo++ 双臂可触及地面至约 1.75 米高度 |
| 底座 | 轮式移动底座；可在非结构化室内环境中导航、建图和定位 |
| 末端执行器 | 可互换的即插即用末端执行器；手臂可通过示教学习 |
| 传感 | 力/扭矩腕部传感器、可配置的激光和声纳、IMU、RGB-D 摄像头、麦克风阵列；可选触摸屏和指尖传感器 |
| 软件 | 完全支持 ROS（新版本支持 ROS 2）；提供开源仿真和教程 |
| 可选计算平台 | NVIDIA Jetson，用于机器学习和深度学习开发 |
| 功能 | 多语言文本转语音、面部和语音识别；远程呈现和远程操作 |
型号详解
TIAGo 是一个 系列：单臂 TIAGo、双臂 TIAGo++、TIAGo Base（用于内部物流的移动底座）以及更新的 TIAGo Pro（更先进的轮式人形移动操作机器人，配备力矩控制手臂和表情显示屏）。所有型号均为轮式移动操作机器人——PAL 特意选择这一设计，认为在家庭和服务应用中轮式比双足更实用、更可靠。
选购指南：须知要点
TIAGo 是移动操作机器人，而非行走人形机器人。 其轮式底座是出于实用性的深思熟虑——对于服务和研究任务，轮子比腿更简单、更可靠。
完全定制是核心价值。 你可以选择硬件和软件选项，精确搭建应用所需的平台。
深度集成 ROS。 ROS/ROS 2 支持、开源仿真和教程使 TIAGo 成为研究与开发的理想选择。
选择适合的系列成员。 单臂 TIAGo 适用于一般任务，TIAGo++ 适合双手操作，TIAGo Pro 提供最先进的配置，TIAGo Base 则专注于纯物流。
TIAGo 与同类机器人对比
- TIAGo vs PAL REEM-C / TALOS： TIAGo 是轮式移动操作机器人；REEM-C 和 TALOS 是双足人形机器人。
- TIAGo vs Rainbow Robotics RB-Y1： 两者均为轮式移动操作机器人；RB-Y1 是双臂人形形态，TIAGo 高度模块化且是科研标准。
- TIAGo vs RobotEra Q5： 二者均为轮式服务与研究机器人；TIAGo 是欧洲长期建立的科研标杆。
来源：PAL Robotics
