DRC-HUBO（及其改进版 DRC-HUBO+）是 KAIST 的 HUBO 人形机器人在灾害应对领域的进化版，也是 在 2015 年 DARPA 机器人挑战赛决赛中获得第一名 的机器人，击败了来自六个国家的 23 支队伍，赢得了 200 万美元奖金。由 Jun-Ho Oh 教授领导的 KAIST 团队建造，DRC-HUBO 是历史上最成功的竞赛机器人之一，以其巧妙的可变形设计而闻名。
可用性
DRC-HUBO 是作为 竞赛和灾害应对研究机器人 而建造的。KAIST 团队制造了多台用于 DARPA 机器人挑战赛的练习和参赛。通过 Rainbow Robotics，基于 DRC-HUBO 的技术已成为该公司研究机器人产品的一部分，但 DRC-HUBO 并非大众市场产品。没有面向消费者的价格或购买渠道。
完整规格
| 规格 | 值 |
|---|---|
| 开发者 | KAIST（KAIST 团队，Jun-Ho Oh 教授）；通过 Rainbow Robotics 实现商业化 |
| 设计目的 | DARPA 机器人挑战赛（2013 年预赛；2015 年决赛） |
| 标志特性 | 在双足行走和轮式机器之间变形——膝盖处的动力轮使其能在平坦地面滚动，在崎岖地形行走 |
| 机动性 | 手臂可作为额外支腿以保持稳定；能跪下并旋转躯干，范围超过人类 |
| 已展示的 DRC 任务 | 驾驶车辆、开门、使用工具、转动阀门、穿越瓦砾 |
| 成就 | 2015 年 DARPA 机器人挑战赛决赛第一名（200 万美元奖金） |
| 著名亮相 | DRC-HUBO+ 参与了 2018 年平昌冬奥会火炬传递——这是史上首次由非人类完成此任务 |
重要性
DRC-HUBO 解决了 DARPA 机器人挑战赛暴露出的问题：纯双足行走在灾害地形上缓慢且不稳定。Oh 教授的团队观察到其他队伍在 2013 年预赛中与双足运动作斗争，于是以可变形设计作为回应——膝盖处的轮子用于在平地上快速稳定移动，切换到腿部行走以应对崎岖地形。这一洞察力，加上 HUBO 可靠的硬件，赢得了 2015 年决赛。DRC-HUBO 是实用灾害应对机器人领域的一个里程碑，也是 KAIST HUBO 项目的高峰。
DRC-HUBO 与相关机器人对比
- DRC-HUBO 对比 HUBO / HUBO 2： DRC-HUBO 是 HUBO 系列在灾害应对领域的进化版，采用可变形双足/轮式设计。
- DRC-HUBO 对比 Honda E2-DR： 两者都是灾害应对人形机器人，均可旋转躯干以应对陡峭楼梯；DRC-HUBO 赢得了 DARPA 挑战赛，而 E2-DR 仍是本田的原型机。
- DRC-HUBO 对比 Unitree GD01： 两者都根据地形切换运动模式；DRC-HUBO 是自主竞赛机器人，GD01 是有人驾驶机甲。
