HUBO（代号 KHR-3）是一款全尺寸步行仿人机器人，由韩国科学技术院（KAIST）的吴俊镐教授团队开发，于 2005 年 1 月 6 日发布。HUBO 是日本以外最早出现的先进全尺寸仿人机器人之一，标志着韩国正式加入全球仿人机器人竞赛。与当时耗资数百万美元的日本项目相比，HUBO 的研发预算非常有限，但它却成为全球最具影响力的仿人研究平台之一。
可用性
HUBO 是作为研究平台开发的。通过 Rainbow Robotics（吴俊镐教授于 2011 年共同创立，旨在将 HUBO 平台商业化），HUBO 系列机器人已供应给多所大学和研究机构；全球约有 20 台不同版本的 HUBO 机器人被用作研究平台。这是一款面向学术/研究市场的科研级机器人，而非消费产品。
完整规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 代号 | KHR-3 (HUBO) |
| 开发者 | KAIST（吴俊镐教授 HUBO 实验室） |
| 发布 | 2005 年 1 月 6 日 |
| 类型 | 真人大小双足步行仿人机器人 |
| 结构 | 铝合金内骨架，塑料外壳 |
| 功能 | 语音识别与合成；具备两只独立运动眼睛的先进视觉系统 |
| 发展沿革 | 前代机型为 KHR-1（约 2002 年）和 KHR-2（约 2004 年） |
重要意义
HUBO 证明了一个小型团队也能在有限预算下快速打造出可信的全尺寸仿人机器人——这与资源密集的日本项目形成鲜明对比。据报道，吴俊镐教授最初制作的第一台 KAIST 仿人机器人原型仅花费约 50,000 美元。HUBO 将 KAIST 的 HUBO 实验室确立为全球重要的仿人机器人研究中心，并衍生出一个机器人家族——Albert HUBO、HUBO 2，以及荣获 DARPA 大奖的 DRC-HUBO。
HUBO 与相关机器人的对比
- HUBO vs HUBO 2： HUBO 2（2010 年）是重大升级版，也是首个商业化的 HUBO 平台。
- HUBO vs DRC-HUBO： DRC-HUBO 是专注于灾害应对的进化版，赢得了 2015 年 DARPA 机器人挑战赛。
- HUBO vs Honda ASIMO： 两者同为 2000 年代先进的仿人机器人；ASIMO 是日本的企业演示机器人，而 HUBO 是韩国大学的研究平台，预算仅为其零头。
