HUBO 2 是第二代 HUBO 仿人机器人，由韩国科学技术院（KAIST）的 Jun-Ho Oh 教授于 2010 年推出，是对 2005 年原始 HUBO 的重大升级。它常被描述为全球首款商业化的仿人机器人平台——通过彩虹机器人（Rainbow Robotics）公司，HUBO 作为标准化产品真正向全球研究机构开放，而非一次性实验室原型。
可用性
HUBO 2 作为 研究平台 通过彩虹机器人（2011 年成立，旨在将 HUBO 商业化）销售给大学和研究机构。它是研究级仿人机器人——面向学术市场，而非消费产品，机构买家需按报价购买。
完整规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 年份 | 2010 |
| 开发者 | KAIST（Jun-Ho Oh 教授的 HUBO 实验室）；由彩虹机器人商业化 |
| 类型 | 全尺寸步行双足仿人研究平台 |
| 设计 | 模块化、轻量化设计；铝合金框架搭配塑料外壳（相比原始 HUBO 的重大升级） |
| 特色 | 被描述为全球首款商业化的仿人机器人平台 |
意义
HUBO 2 的重要性在于它将 HUBO 从独特的研究原型转变为 可复现、可获得的平台。其模块化、轻量化设计使其便于制造、运输和维护多台设备——这使得大约 20 台 HUBO 系列机器人最终落户全球研究机构。HUBO 2 曾公开亮相（包括在美国职业棒球大联盟比赛中），并在赢得 DARPA 机器人挑战赛的 DRC-HUBO 之前展示了 KAIST 不断增长的仿人机器人能力。
HUBO 2 与相关机器人对比
- HUBO 2 vs HUBO (KHR-3)： HUBO 2 是 2010 年的重大升级版——更轻、模块化，并作为平台商业化。
- HUBO 2 vs DRC-HUBO： DRC-HUBO 是为赢得 DARPA 机器人挑战赛而开发的后续灾难响应进化版。
- HUBO 2 vs Unitree G1： 两者均为研究平台仿人机器人——HUBO 2 是其时代具有影响力的研究机器人；G1 是当今价格实惠、大规模生产的同类产品。
来源：彩虹机器人
