STAR1是RobotEra（北京机器人时代科技，成立于2023年8月，获清华大学支持）的旗舰全尺寸人形机器人。STAR1是一款高性能通用人形机器人，专为卓越的移动性和灵巧性而设计——它曾创下世界最快双足机器人的记录之一，在戈壁沙漠户外奔跑时速度达到约3.6米/秒（约13公里/小时）。该机器人搭配了RobotEra自研的AI模型ERA-42。
价格范围
STAR1是RobotEra的产品级旗舰，面向商业和研究领域销售。据报道，RobotEra已向海尔、联想等客户交付了200多台机器人。一家机器人聚合商给出的估价约为12万美元；此价格仅供参考——RobotEra通过直接/报价渠道销售。
| 基准 | 数值 |
|---|---|
| 聚合商估价 | ~12万美元（仅供参考） |
| 官方确认售价 | 未公布；按报价销售 |
| 出货量 | 已交付200+台（RobotEra，涵盖所有型号） |
完整规格
| 参数 | 数值（据报告） |
|---|---|
| 身高 | ~1.71米 |
| 体重 | ~63公斤 |
| 自由度 | 约55个（腿部12个，腰部3个，颈部2个，每臂7个） |
| 手部 | RobotEra XHAND1——五指，12个主动自由度，全直驱 |
| 最大关节扭矩 | ~400牛·米 |
| 峰值关节速度 | ~25弧度/秒 |
| 最高奔跑速度 | ~3.6米/秒（户外实际环境） |
| 续航时间 | ~4小时 |
| AI模型 | RobotEra端到端ERA-42模型——可在多种地形上行走/奔跑/跳跃；从少量数据中学习100多种精密操作 |
型号详解
STAR1是RobotEra的高性能旗舰。RobotEra的宽泛产品线包括Q5（紧凑型轮式服务人形机器人，见下文）以及较新的L7和M7型号。STAR1是该系列中专注于双足移动性和灵巧性的平台。
购买指南：须知事项
STAR1的核心优势在于动态运动能力。 创纪录的户外奔跑速度、400牛·米关节以及稳定的奔跑/跳跃能力，使其成为目前运动能力最强的人形机器人之一。
XHAND1是一个真正的差异化优势。 全直驱、12自由度五指手赋予了STAR1真正的精细操作能力（已展示过使用筷子）。
ERA-42是软件方面的亮点。 RobotEra的端到端AI模型是核心——STAR1的卖点在于能从有限数据中学习大量精密任务。
这是一款商业/研究用途的采购产品。 需要直接通过报价方式购买；聚合商价格仅为估计值。
STAR1 vs 同类机器人
- STAR1 vs Unitree H2： 两者都是快速的全尺寸中国双足人形机器人；STAR1的优势在于XHAND1灵巧手和ERA-42模型。
- STAR1 vs Figure 02： 通用用途相当；STAR1在原始运动速度上领先，Figure 02在工厂部署案例上更丰富。
- STAR1 vs RobotEra Q5： 同厂商——STAR1是运动型双足旗舰；Q5是紧凑型轮式服务机器人。
来源：RobotEra
