Sanctuary AI Phoenix 是一款通用人形机器人，搭载公司自研的 Carbon AI 系统，旨在实现类人通用智能以驱动机器人控制。它身高170厘米，体重70公斤，拥有业界公认最先进的机器人手部——每只手20自由度的液压手，配备触觉传感器，灵敏度达到5毫牛顿，接近人类指尖灵敏度的40%。目前已经进化到第八代（2024年12月发布），Phoenix 能够在24小时内通过人类演示自动学习新任务，并已在麦格纳国际的汽车制造试点项目中部署。在微软等投资者支持下，累计融资超过1.4亿美元，Phoenix 的估计售价约为每台65,000美元（企业销售与试点项目）。Sanctuary AI 总部位于加拿大温哥华。
价格与购买方式
Phoenix 仅通过企业销售和试点项目提供，暂无零售渠道。
| 详情 | 数值 |
|---|---|
| 估计起售价 | 约65,000美元（Robozaps 估算） |
| 销售模式 | 企业试点项目及直销 |
| 关键合作伙伴 | 麦格纳国际（汽车制造） |
| 投资者 | 微软、Bell、Verizon Ventures、Workday |
| 总融资额 | 1.4亿美元+ |
| 当前世代 | 第八代（2024年12月发布） |
| 总部 | 加拿大温哥华 |
| 知识产权排名 | 全球人形机器人领域第三（摩根士丹利研究） |
| 世代 | 时间 | 主要升级 |
|---|---|---|
| 第一至第六代 | 2018–2023 | 迭代开发 |
| 第七代 | 2024年4月 | 自主任务学习速度提升50倍 |
| 第八代 | 2024年12月 | 优化数据采集、改进摄像头/遥测、更好的人机交互、制造成本降低 |
完整规格
机身与结构
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 170厘米（5英尺7英寸） |
| 体重 | 70公斤（154磅） |
| 总自由度 | 身体20–30 + 每只手20（来源不一，有报道称总计约75） |
| 负载能力 | 25公斤（55磅） |
| 移动方式 | 轮式底盘（第八代）——基于客户反馈，优先考虑稳定性而非双足行走的刻意选择 |
| 行走速度 | 约3公里/小时 |
| 执行器 | 电动身体 + 液压手部 |
手部——行业领先
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 手部自由度 | 每只手20–21 |
| 驱动方式 | 专有微型液压阀 |
| 触觉灵敏度 | 5毫牛顿（mN）——人类指尖约3毫牛顿 |
| 触觉传感器 | 7单元触觉传感器阵列，采用微气压计（智能手机衍生技术） |
| 手内操作 | 已展示在500克意外负载下重新定向物体——首个实现此功能的商用机器人 |
| 设计原理 | 液压驱动因其优越的功率密度、流量分辨率和微型化路径而优于电动驱动 |
传感器与感知
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 摄像头 | RGB摄像头 + 嵌入式微摄像头用于近距视觉 |
| 触觉 | 专有触觉反馈，采用微气压计阵列 |
| 力传感器 | 手部和手臂 |
| IMU/陀螺仪 | 有 |
| 温度传感器 | 电机热监控 |
计算与AI —— Carbon
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| AI系统 | Carbon —— 专有认知架构 |
| 架构 | 集成大语言模型 + 深度学习 + 强化学习 + 符号/逻辑推理 |
| 任务学习 | 通过人类演示在24小时内自动化新任务 |
| 自然语言 | 将语音指令转化为物理动作 |
| 推理能力 | 可解释、可审计的任务与运动规划 |
| 远程操作 | 人类操作员提供演示以训练AI系统 |
| 控制模式 | 监督自主、远程操作或Carbon驱动的完全自主 |
Phoenix 的独特之处
手部即产品
当大多数人形机器人公司比拼行走速度、自由度数量或价格时，Sanctuary AI 专注的是操作能力。Phoenix 的20自由度液压手部，配合5毫牛顿的触觉灵敏度，是目前最接近人类灵巧水平的商用机器人。在意外负载下重新定向物体的能力，至今没有其他商用机器人公开演示过。
Carbon AI —— 24小时内学习任务
Carbon 并非单一模型，而是一个完整的认知架构，结合了LLM、深度学习、强化学习和符号推理。实际效果是：向 Phoenix 演示一项新任务（如分拣零件、装箱、处理线束），它就能在24小时内自动化该任务。这比传统机器人编程（可能耗时数周甚至数月）快得多。
轮式而非腿式——刻意选择
第八代 Phoenix 采用轮式底盘而非双腿。这是基于麦格纳及其他客户反馈的刻意设计。对于工厂和仓库环境，轮式平台更稳定、更可靠，更适合平坦的室内地面。Sanctuary 将工程资源集中于手部和AI（他们相信真正的价值所在），而不是解决双足行走问题。
与麦格纳国际的合作
麦格纳是全球最大的汽车零部件供应商之一，为梅赛德斯-奔驰、捷豹和宝马制造和组装整车。Phoenix 与麦格纳的合作瞄准高精度装配任务：分拣机械零件、处理线束和进行子装配操作。这类高精度操作任务大多数机器人尚无法完成。
购买指南：企业买家须知
仅限企业销售
Phoenix 通过试点项目和直接企业合作提供。请联系 Sanctuary AI 了解定价和部署细节。估计起售价约65,000美元，使其成为竞争价格较为合理的企业级人形机器人之一。
以手部能力优先评估
如果您的应用需要精细操作、灵巧物体处理或触觉敏感度（如处理易碎零件、小型组件装配、纺织品分拣），Phoenix 独具优势。如果主要需求是重物搬运、快速移动或大规模物料运输，其他平台可能更合适。
轮式底盘的权衡
轮式平台意味着 Phoenix 无法爬楼梯、在崎岖地形行走或进入仅限双足移动的环境。对于平坦的工厂地面和仓库，这不是问题。但对于没有电梯的多层设施，则需考虑。
处于早期的公司
Sanctuary AI 拥有强大的知识产权（摩根士丹利排名全球第三）、充足的资金（1.4亿美元以上）和旗舰汽车合作伙伴。但与波士顿动力、宇树科技或 Agility 等公司相比，它规模更小、阶段更早。请相应评估部署支持、服务基础设施和长期可行性。
Sanctuary AI Phoenix vs 同类机器人
- Phoenix vs Apptronik Apollo：Apollo 有71自由度、25公斤负载、热插拔电池，并在梅赛德斯-奔驰和 GXO 有实际工厂部署。Phoenix 拥有更灵敏的手部（5毫牛顿触觉 vs Apollo 的力传感）、更快的任务学习（通过 Carbon AI 在24小时内）和液压手部驱动。Apollo 是更广泛的工业平台，而 Phoenix 是灵巧操作专家。
- Phoenix vs Tesla Optimus：Optimus Gen 3 手部有22自由度，采用肌腱驱动设计。Phoenix 有20自由度的液压手部，灵敏度5毫牛顿——触觉明显更敏感。Optimus 拥有特斯拉的制造规模。Phoenix 拥有用于快速任务学习的 Carbon AI。两者均未面向普通消费者销售。
- Phoenix vs Figure 03：Figure 03 面向家庭使用，配备 Helix VLA AI 和16自由度手部。Phoenix 面向工业灵巧操作，配备20自由度液压手部和 Carbon AI。Phoenix 的触觉灵敏度（5毫牛顿）远超 Figure 03（3克=29毫牛顿）。不同市场，不同优势。
- Phoenix vs Agility Digit：Digit 专长于仓库料箱搬运，操作能力有限（4自由度手臂）。Phoenix 专长于精细操作灵巧度。两者无重叠——Digit 搬箱子，Phoenix 处理零件。
- Phoenix vs UBTECH Walker S2：Walker S2 有52自由度、自主电池更换，并已获得汽车制造订单超1.12亿美元。Phoenix 拥有更先进的手部和更快的 AI 任务学习。Walker S2 在批量部署方面走得更远，而 Phoenix 是操作专家。
来源：Sanctuary AI
