NAO（发音同“now”）是一款小型自主可编程人形机器人，也是全球教育科研领域部署最广泛的人形机器人。它由法国机器人公司 Aldebaran 开发，该公司由 Bruno Maisonnier 于 2005 年创立。NAO 已成为全球高校、中小学和科研实验室的标准平台，用于编程与机器人教学、人机交互研究、自闭症治疗，以及作为 RoboCup 标准平台联赛的官方指定机器人。
> 关于制造商名称的说明。 NAO 由 Aldebaran Robotics 创造。2013–2015 年间，该公司被日本 SoftBank 收购，更名为“SoftBank Robotics”。2022 年，United Robotics Group 收购了其欧洲业务，又改回 Aldebaran 这一名称。因此，NAO 有时以“SoftBank”名义出现，有时又归在“Aldebaran”名下。另请注意，Aldebaran 近年来遭遇严重财务困难；潜在买家应直接核实当前商业和支持状态。
价格范围
NAO 是以产品销售的，主要面向教育和研究机构。它远比全尺寸人形机器人便宜——历史上价格在几千到一万美元左右（视配置、套件和软件许可而定）。由于制造商状况不稳定，建议直接确认当前定价和供货情况。
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 市场 | 教育及研究机构 |
| 价格 | 教育电子产品价位（约几千到一万美元，视配置而定） |
| 部署数量 | 全球 70+ 个国家，13,000+ 台（截至 2024 年） |
| 现状说明 | 鉴于 Aldebaran 近期财务困难，请核实当前可用性和支持情况 |
完整规格
以下规格对应当前版本 NAO6（V6）。
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 高度 | ~58 cm |
| 重量 | ~5.6 kg |
| 自由度 | ~25 |
| 电机 | Maxon 无刷直流电机 |
| 摄像头 | 两个高清摄像头（人脸与物体识别） |
| 音频 | 四个定向麦克风；扬声器 |
| 语言 | 支持约 20 种语言的语音识别与对话 |
| 其他传感器 | 惯性单元（加速度计+陀螺仪）、声纳测距仪、红外、触觉及压力传感器 |
| 计算单元 | Intel Atom 处理器 |
| 软件 | NAOqi 操作系统；通过 Choregraphe 套件编程；支持 C++、Python、Java、MATLAB 等 |
| 特色功能 | 跌倒检测与自主恢复；物体追踪；可表达情绪的 LED 眼 |
型号演变
NAO 经历了多代迭代（包括早期版本直至当前的 NAO6）。它是单一的小型人形机器人产品线，不同于 Aldebaran 更大的轮式服务机器人 Pepper 以及研究用大型人形机器人 Romeo（下文中提及）。
购买指南：须知要点
NAO 是标准的教育用人形机器人。 全球 13,000+ 台的部署量使其成为机器人编程教学、人机交互研究和 RoboCup 比赛的首选。
按人形机器人的标准，它小巧且价格合理。 身高 58 cm、价格数千到一万美元，NAO 与全尺寸人形机器人完全不在一个量级——它属于桌面级教学机器人。
Choregraphe 降低了编程门槛。 图形化的 Choregraphe 编程环境，加上对主流编程语言的支持，使 NAO 适用于不同技能水平的学生。
先确认厂商现状。 鉴于 Aldebaran 的财务困难，在购买前请务必核实当前价格、供货情况以及长期软件/支持——机器人本身很优秀，但公司状况一直不确定。
NAO 与同类机器人对比
- NAO vs Aldebaran Romeo： 同一制造商——NAO 是广泛销售的小型教育机器人；Romeo 是更大的研究用人形机器人，从未商业化。
- NAO vs Leju Aelos： 最接近的对比——两者都是用于学校和 RoboCup 的小型可编程教育人形机器人。
- NAO vs SoftBank Pepper： 同一企业家族；Pepper 是更大的轮式商用服务机器人，NAO 是小型双足教育/科研机器人。
来源：Aldebaran
