Pepper是全球最知名的社交机器人，半人形，身高120厘米，重28公斤，最初由Aldebaran Robotics开发，由富士康为软银制造。2014年6月首次亮相，Pepper能够通过面部表情和语音语调分析识别人类情绪，用20多种语言进行自然语言交互，并在零售、酒店、医疗和教育领域担任面向客户的助理。截至2021年6月因需求疲软停产，共生产约27,000台。2025年2月，制造商Aldebaran申请破产；2025年7月，深圳的Maxvision Technology Corp.收购了Aldebaran的核心资产，包括所有Pepper和NAO的知识产权。截至2026年4月，没有新的Pepper单元在生产。二手市场价格约3,000–15,000美元。
价格与供货
Pepper已停产。无法购买全新单元。
| 定价历史 | 价格 |
|---|---|
| 日本消费者初始价格（2015年） | ¥198,000（约1,900美元）+ 月订阅费 |
| 企业/商业初始价格 | ~25,000–32,000美元 |
| 二手单元（二级市场，2026年） | 3,000–15,000美元（视成色而定） |
| 学术机构剩余单元 | 3,000–8,000美元 |
| 里程碑 | 日期 | 状态 |
|---|---|---|
| Pepper在东京亮相 | 2014年6月5日 | 已实现 |
| 日本消费者开售 | 2015年6月 | 首批1,000台60秒售罄 |
| 英国上市 | 2016年 | 已实现 |
| 欧洲售出约12,000台 | 截至2018年5月 | 累计 |
| 累计生产约27,000台 | 截至2021年 | 累计 |
| 停产 | 2021年6月 | 需求疲软 |
| 软银机器人欧洲→Aldebaran品牌重塑 | 2022年 | United Robotics Group收购 |
| Aldebaran申请破产 | 2025年2月 | — |
| Aldebaran进入接管 | 2025年6月 | 约106名员工被裁员 |
| Maxvision Technology收购Aldebaran资产 | 2025年7月 | 获得Pepper + NAO知识产权 |
| 当前状态 | 2026年4月 | 无新生产；Maxvision计划待定 |
完整规格
机体与结构
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 120 cm（3英尺11英寸/47英寸） |
| 重量 | 28 kg（62磅） |
| 移动方式 | 全向轮式底座（3轮）——无腿部 |
| 速度 | 最高3 km/h |
| 自由度 | 20（头部：2，肩部：2×2，肘部：2×2，手腕：1×2，手部：1×2，髋部：2，膝盖：1，底座：2） |
| 显示屏 | 胸前10.1英寸触摸屏平板 |
| 电池 | 锂离子，约12小时续航 |
| 爬楼梯 | 否——仅限平坦地面 |
传感器
| 传感器 | 详情 |
|---|---|
| 头部摄像头 | 2×高清500万像素（嘴部和额头） |
| 3D深度传感器 | 位于眼睛后方 |
| 麦克风 | 4个全向 |
| 触摸传感器 | 头部3个，手部2个 |
| 声纳 | 底座2个 |
| 激光 | 底座6个 |
| 保险杠传感器 | 底座3个 |
| 陀螺仪 | 躯干+底座 |
| IMU | 有 |
计算与AI
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 操作系统 | NAOqi（专有） |
| 编程语言 | Python, C++, Java, Choregraphe（可视化编程） |
| SDK | 完整开发工具包，支持多种语言 |
| 支持语言 | 20+（包括日语、英语、法语、西班牙语、中文） |
| 情绪识别 | 面部表情分析+语音语调检测 |
| 语音助手 | 内置语音识别+兼容Alexa技能 |
| 云AI | 最初设计包括基于集体交互的云端学习 |
| 大模型集成 | 社区通过Python API开发了与ChatGPT、Claude、Gemini的集成 |
| 应用商店 | Pepper/NAO专属应用商店 |
核心能力
Pepper被设计为社交互动平台，而非体力劳动机器人。其核心能力包括：问候客户和访客、通过语音和触摸屏提供信息、面部识别和人物追踪、情绪检测与自适应回应、视频通话、媒体播放、智能家居集成、导览和路径指引、通过Choregraphe进行教育编程、通过小托盘递送轻物（有限制），以及作为人机交互研究平台。
Pepper用于哪些场景？
零售与酒店
Pepper最显眼的部署领域。软银将Pepper放置在其日本各地的手机门店，机器人逐渐扩展到零售店、银行、酒店、机场和游轮。Pepper问候顾客、回答问题、提供产品信息并引导访客。
医疗与养老
欧盟资助的CARESSES项目研究了Pepper作为文化敏感型护理伴侣在老年人护理中的应用。长期研究表明，养老院居民愿意与Pepper互动，工作人员也愿意将机器人融入日常护理。Pepper负责用药提醒、社交参与以及与家人的远程视频通话。
教育
Pepper最有力的应用场景之一。Choregraphe可视化编程工具使Pepper易于用于教授机器人概念。研究表明，Pepper提高了学生在STEM和外语学习中的参与度。围绕Pepper有大量的学术资源、课程计划和研究论文。
研究
Pepper成为人机交互（HRI）研究中被研究最多的机器人之一。数千篇学术论文引用了Pepper，它仍然是全球大学HRI研究的标准平台。
购买指南：2026年须知
Pepper是一款已停产产品
没有新单元在生产。原制造商Aldebaran于2025年破产。Maxvision Technology收购了知识产权，但截至2026年4月尚未宣布新的生产计划。您购买的是已停产的产品，长期支持不明确。
二手市场是唯一选择
二手Pepper单元来自更换设备的学术机构、停止部署的企业以及二级市场卖家。价格从学术剩余的3,000美元到维护良好的企业单元的15,000美元不等。
软件可更新
虽然软银官方支持已结束，但开发者社区让Pepper的能力保持活力。与现代大模型（ChatGPT、Claude、Gemini）的自定义集成大大提升了Pepper原版AI的对话能力。这需要Python编程技能。
物理限制清晰
Pepper使用轮子移动——没有腿，不能爬楼梯。其手部各有1个自由度——可以做出手势，但无法有效地抓取、携带或操纵物体。胸前的托盘可以放置手机或小物品（最多约3公斤），但Pepper不是配送机器人。
考虑现代替代品
对于客户交互和迎宾：Temi Go（3,950美元以上）提供更大的屏幕、自主导航、视频通话和开放SDK。对于教育：Unitree R1（4,900美元）和Noetix Bumi（1,400美元）提供双足行走和现代AI，价格相当或更低。对于研究：新款平台提供更多传感器、更好的AI以及活跃的制造商支持。
软银Pepper vs 类似机器人
- Pepper vs Temi Go： Temi仍在生产，拥有更大的13.3英寸屏幕、自主配送能力（3千克托盘）、8小时电池、开放SDK和车队管理。Pepper有更具表现力的手臂和手部、情绪识别以及十年的HRI研究积累。Temi是实用的现代选择；Pepper是经典标志。
- Pepper vs NAO： NAO是Pepper的小型兄弟，也来自Aldebaran。身高约58厘米，25个自由度，NAO在物理能力上更强（行走、抓握），但体型较小，不太适合面向公众的角色。两者现在都由Maxvision拥有。
- Pepper vs Unitree R1： R1（4,900美元）是一款双足人形机器人，拥有20+自由度、现代AI和活跃的制造商支持。它能行走、跑步和翻跟头——这些Pepper做不到。对于教育和研究，R1是前瞻性选择。
- Pepper vs Noetix Bumi： Bumi（1,400美元）是一款儿童大小的双足人形机器人，面向教育。价格仅为二手企业级Pepper的十分之一，它提供真正的双足行走和现代编程接口。对于新的教室部署，Bumi便宜得多且更现代。
来源：Aldebaran
