Romeo 是一款全尺寸人形研究机器人，由开发出体型更小、部署更广泛的 NAO 的法国公司 Aldebaran 打造。如果说 NAO 是一款约 58 厘米高的桌面教育机器人，那么 Romeo 则被构想为大约与人类等身（约 1.4 米高）的平台，旨在成为真正的个人辅助机器人，专门帮助老年人和残障人士处理日常任务。它是 Aldebaran 对“家庭机器人助手”愿景的探索。
可用性
Romeo 是一个研究项目，并非商业产品。首个原型计划于 2011 年左右完成，Romeo 被用作研究平台（包括在合作学术项目中），但从未作为产品销售。没有定价或购买渠道。与 NAO 一样，请注意 Aldebaran 的公司历史（Aldebaran → 软银机器人 → 再次成为 Aldebaran）及其近期的财务困难。
详细规格
| 规格 | 报告值 |
|---|---|
| 类型 | 全尺寸人形研究机器人 |
| 身高 | ~1.40 米 |
| 重量 | ~40 公斤 |
| 自由度 | ~37（包括每只眼睛 2 个、每只脚 1 个、脊椎 3 个） |
| 显著设计特点 | 四节椎骨铰接式脊椎；铰接式脚；软性躯干；复合腿部外骨骼；可反向驱动的关节，确保与人交互安全 |
| 预期用途 | 个人辅助——帮助老年人和残障人士处理日常任务 |
| 交互方式 | 设计用于通过语音和手势进行自然沟通 |
意义
Romeo 是 Aldebaran 从小型 NAO 向真正辅助型、类人伴侣机器人升级的尝试。其工程选择——多节椎骨脊椎、铰接式脚、软性躯干和可反向驱动（柔顺）关节——旨在确保在脆弱人群附近安全且高效地运行。虽然 Romeo 最终未能成为产品，但它是欧洲在辅助人形机器人领域的一次值得关注的研究努力，也是探索家庭伴侣机器人概念的一步——如今 1X 和 Figure 等公司正在将这一概念商业化。
Romeo 与相关机器人对比
- Romeo vs NAO： 同一制造商——NAO 是小型、商业成功的教育机器人；Romeo 是更大的辅助研究人形机器人，停留在了原型阶段。
- Romeo vs 1X NEO Gamma： 两者都旨在为普通人提供家庭辅助；Romeo 是 2010 年代的研究项目，而 NEO Gamma 是正在出货的消费产品。
- Romeo vs PAL Robotics 的人形机器人： 两者都是欧洲探索辅助应用的研究型人形机器人。
来源：Aldebaran
