特斯拉Optimus Gen 1（代号“Bumblebee”）是特斯拉人形机器人项目的首个功能原型，于2022年9月特斯拉AI Day 2上亮相。它身高173厘米，体重73公斤，无缆绳在舞台上行走，向观众挥手，并展示了基本的物体识别能力——这标志着特斯拉从概念发布到实用硬件的转变。Gen 1从未商业化销售，并已被Gen 2（2023年12月）和Gen 3手部升级版（2026年2月）完全取代。它作为世界上最具雄心的人形机器人项目之一的验证概念，至今仍具有重要意义。
价格与发售情况
特斯拉Optimus Gen 1从未对外出售。它是一个原型机，专为内部开发和公开演示而制造。它已被Gen 2机身和Gen 3手部系统完全取代。市面上没有Gen 1单元流通。
| 里程碑 | 日期 | 状态 |
|---|---|---|
| 概念发布（“特斯拉机器人”） | 2021年8月19日（AI Day） | 一名穿紧身服的人站在舞台上作为占位符 |
| Cyber Rodeo展示 | 2022年4月7日 | 在Giga Texas展示静态模型 |
| Gen 1“Bumblebee”原型亮相 | 2022年9月30日（AI Day 2） | 首次在舞台上自主行走 |
| Gen 1被Gen 2取代 | 2023年12月13日 | Gen 2发布，进行了重大升级 |
| Gen 1目前状态 | 已退役原型机 | 任何形式均不可得 |
完整规格
Gen 1与Gen 2对比
Gen 1是概念验证，Gen 2是迈向生产的一步。以下是它们在各个主要维度上的差异。
| 规格 | Gen 1（“Bumblebee”） | Gen 2 |
|---|---|---|
| 身高 | 173 cm | 173 cm |
| 体重 | 73 kg | 57 kg（减轻22%） |
| 行走速度 | <2 km/h | ~8 km/h（提升30%） |
| 负重能力 | 20 kg | 20 kg |
| 硬拉能力 | ~68 kg | ~68 kg |
| 身体执行器 | 28个 | 28个（14个旋转+14个线性） |
| 手部自由度 | 基础（有限活动） | 每只手11个（共22个） |
| 触觉感知 | 无 | 有——所有手指 |
| 颈部 | 固定或最小活动 | 2自由度（倾斜+旋转） |
| 足部传感器 | 基础 | 力/力矩传感器，仿人几何设计 |
| 执行器设计 | 混合现成与早期自研 | 完全定制特斯拉自研执行器 |
| 电池 | 约2.3 kWh（预估） | 2.3 kWh（确认） |
| 续航目标 | 全天（轻载） | 约8小时（轻载）/约4小时（活跃） |
| AI系统 | 特斯拉FSD计算机 | 特斯拉FSD计算机（AI4） |
| 摄像头 | Autopilot级摄像头 | 8个Autopilot级摄像头 |
| 激光雷达 | 无 | 无（纯视觉） |
Gen 1机身与结构
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 173 cm |
| 体重 | 73 kg |
| 框架材料 | 轻质金属+塑料组件 |
| 结构执行器 | 共28个 |
| 手臂伸展举重能力 | 4.5 kg |
| 负重能力 | 20 kg |
| 硬拉能力 | ~68 kg |
| 行走速度 | <2 km/h |
| 足部设计 | 双轴足部，带力反馈感应 |
Gen 1手部
Gen 1的手部相比后期版本较为简陋，活动范围有限，尚未采用Gen 2的11自由度设计。SRI International机器人实验室临时主任Alexander Kernbaum指出，Gen 1的手部设计“相当基础”，并强调“大部分时间应花在手部和灵巧操作上”。这些反馈直接促成了Gen 2和Gen 3的手部升级。
Gen 1传感器与AI
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| AI系统 | 特斯拉FSD计算机（从车辆移植） |
| 感知 | Autopilot级摄像头，用于视觉环境映射 |
| 激光雷达 | 无——纯视觉架构 |
| 物体识别 | 基础——演示了颜色分拣 |
| 导航 | 自主行走于平坦表面（缓慢谨慎） |
| 力传感 | 足部基础反馈 |
Gen 1电池与电源
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 电池容量 | ~2.3 kWh（特斯拉车辆衍生电芯） |
| 电池位置 | 躯干（优化重量分布） |
| 续航目标 | 轻载任务全天 |
| 充电 | 标准充电——未演示自主对接 |
Gen 1的实际能力
Gen 1原型机在2022年9月的AI Day 2上展示了一组有限但有意义的能力。
AI Day 2（2022年9月）确认能力
- 无缆绳在舞台上行走（缓慢谨慎的步态）
- 向观众挥手
- 平地站立平衡
- 另一个更精致的原型展示了手臂活动能力，但未行走
后续视频演示（2023年）
在Gen 2发布前，特斯拉发布了Gen 1执行额外任务的视频：按颜色分拣积木、在3D空间中定位肢体（本体感觉）、以及保持瑜伽姿势以展示平衡能力。
Gen 1无法做到的事
- 以接近正常人类的速度行走
- 灵巧操作物体（手部过于基础）
- 在不平坦地形上运行
- 爬楼梯
- 执行任何生产性工作任务
- 无需人类密切监督运行
Gen 1的历史意义
Optimus Gen 1原型机在机器人界引发了不同反响。批评者指出，它展示的所有功能其他机器人项目（波士顿动力、敏捷机器人等）早已实现。支持者则认为，特斯拉能在约一年内从概念发布到行走原型，对于一家此前无人形机器人经验的公司来说令人印象深刻。
Gen 1奠定了当前项目的几项基础决策：纯视觉传感器方案（无激光雷达）、基于FSD的AI架构、28执行器机身布局、2.3 kWh电池平台，以及所有主要组件垂直整合的承诺。后续每一个版本都是在此基础上的演进，而非从头设计。
Optimus进化史：Gen 1 → Gen 2 → Gen 3
以下是完整的演进过程。
Gen 1——“Bumblebee”（2022年9月）
概念验证。展示了特斯拉能制造行走人形机器人。速度慢、重量大、手部基础、演示有限。确立了核心平台架构。
Gen 2（2023年12月）
生产意向原型。减轻22%（73 kg→57 kg），行走速度提升30%，完全定制特斯拉执行器，11自由度触觉手部，2自由度活动颈部，改进足部传感器。能处理生鸡蛋等易碎物品。该机身设计沿用至今。
Gen 3手部（2026年2月）
非新机身——Gen 2机身搭配大幅升级的手部。每只手22个自由度（翻倍至22），共50个执行器（4.5倍增长），肌腱驱动仿生架构，所有执行器置于前臂，指尖触觉传感器遍布每根手指。2026年1月在弗里蒙特工厂开始生产。
当前状态（2026年4月）
数百台Optimus部署在特斯拉弗里蒙特和奥斯汀工厂内部。生产线从Model S/X转换为Optimus制造。2026年资本支出承诺200亿美元。马斯克目标2026年底开始有限外部销售，2027年底前开始消费者销售。马斯克仍称其“处于研发阶段”。
购买指南：你需要知道什么
Gen 1不作为产品存在
没有东西可买。Gen 1是一个完全退役和过时的原型机。如果你对特斯拉Optimus项目感兴趣，当前版本是Gen 2机身搭配Gen 3手部——但该版本也不对外出售。
如果你现在想要一个人形机器人
任何一代特斯拉Optimus均不出售。如果你现在就需要人形机器人，以下是正在发货的替代品：
- Unitree R1（4,900–35,000美元）——紧凑型人形机器人，20–38自由度，自2026年4月起发货。最便宜的入门选项。
- Unitree G1（13,500–73,900美元）——全球部署最广泛的研究用人形机器人，23–43自由度，灵巧手部，完整SDK。
- Unitree H2（29,900美元）——全尺寸人形机器人，价格与特斯拉目标价一致，31自由度，腿部扭矩360 N·m。2026年4月发货。
- Unitree H1（90,000–150,000美元）——全尺寸研究用人形机器人，创世界纪录的3.3 m/s奔跑速度，19–27自由度。
特斯拉Optimus Gen 1 vs 同类机器人（发布时）
当Gen 1在2022年9月走过舞台时，它与现有产品对比如何：
- Optimus Gen 1 vs 波士顿动力Atlas（2022年）：Atlas能跑、跳、后空翻和跑酷。Gen 1只能在平地缓慢行走。Atlas是液压驱动且不出售；Gen 1是电动的，并有大生产路线图。目标完全不同。
- Optimus Gen 1 vs 敏捷机器人Digit（2022年）：Digit已在试点项目中执行仓库任务。Gen 1只是舞台演示。Digit在商业部署上领先多年。
- Optimus Gen 1 vs Unitree H1（2023年发布）：H1在Gen 1亮相约一年后发布，已能以3.3 m/s奔跑，并可供购买，售价约90,000美元。它立即展示了比Gen 1更先进的运动能力。
- Optimus Gen 1 vs Optimus Gen 2：Gen 2在每一个可测量维度上都更优秀——轻22%，行走速度快4倍，11自由度触觉手部，完全定制执行器，改进的平衡和传感器套件。Gen 1具有历史趣味，但技术上已过时。
来源：特斯拉
