「丰田Partner Robot」指的是丰田Partner Robot部门自21世纪初开始开发的人形与辅助机器人系列。最著名的早期成员是丰田的乐器演奏人形机器人——一台会吹小号（2003年亮相）和后来能拉小提琴的机器人——它们旨在展示精密的关节定位与协调运动。Partner Robot项目还推出了其他形态，包括i-Foot（可骑乘的移动机器人）和TPR-ROBINA。该部门的工作直接催生了后来的T-HR3。
销售情况
丰田Partner Robot系列是研究演示机器人，并非商业产品。丰田利用它们探索移动性与辅助技术，并展示工程能力。没有价格或购买途径。（丰田的Partner Robot部门还开发了更实用的Human Support Robot (HSR)，是一种移动操作研究平台——与本系列人形机器人不同。）
完整规格
Partner Robot标签涵盖多种机器；规格因型号而异。
| 参数 | 详情 |
|---|---|
| 项目启动 | 21世纪初，丰田Partner Robot部门 |
| 会吹小号的机器人 | 2003年亮相；人形，用于展示精确关节控制，人造嘴唇可像真人演奏者一样活动 |
| 会拉小提琴的机器人 | 后续人形，腿部能力更强；可演奏小提琴 |
| 其他形态 | i-Foot（可骑乘的腿式移动机器人）；TPR-ROBINA（引导/助理机器人） |
| 报道的移动能力 | 步行型机器人可在平坦表面达到约7 km/h |
| 设计目标 | 为医生、护理人员、老年人和残障人士提供移动辅助方案 |
意义
Partner Robot奠定了丰田在人形机器人领域的能力及其既定使命——利用机器人辅助人类的移动、护理与生活质量。尤其是演奏乐器的机器人，展示了精细运动精度与全身协调控制。这些经验直接应用到后来的T-HR3及丰田更广泛的机器人工作中。
Partner Robot 与其他机器人对比
- Partner Robot 与丰田 T-HR3： T-HR3被明确称为“第三代”，将Partner Robot的预编程运动演进为实时遥操作。
- Partner Robot 与本田 ASIMO： 同为21世纪初日本展示型人形机器人——两者都展示各自公司的工程实力，而非实际销售。
- Partner Robot 与丰田 Punyo： 均属于丰田机器人研究；Punyo是最新进展，专注于软体全身操控。
来源：Toyota
