丰田 Partner Robot 机器人规格与历史
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丰田 Partner Robot 机器人规格与历史 — Specs, Price & Where to Buy (2026)

丰田Partner Robot是21世纪初开发的人形与辅助机器人系列,包括小号手和小提琴手机器人,旨在展示精密控制与移动辅助。

💰价格
Contact for price
📅首次制造
2000
🌍来源
JP
📏高度
150 cm
⚖️重量
50 kg
🦾自由度
30
🏃最高速度
7 km/h
🔋电池
Not published
🛒可用性
不可用

「丰田Partner Robot」指的是丰田Partner Robot部门自21世纪初开始开发的人形与辅助机器人系列。最著名的早期成员是丰田的乐器演奏人形机器人——一台会吹小号(2003年亮相)和后来能拉小提琴的机器人——它们旨在展示精密的关节定位与协调运动。Partner Robot项目还推出了其他形态,包括i-Foot(可骑乘的移动机器人)和TPR-ROBINA。该部门的工作直接催生了后来的T-HR3。


销售情况

丰田Partner Robot系列是研究演示机器人,并非商业产品。丰田利用它们探索移动性与辅助技术,并展示工程能力。没有价格或购买途径。(丰田的Partner Robot部门还开发了更实用的Human Support Robot (HSR),是一种移动操作研究平台——与本系列人形机器人不同。)


完整规格

Partner Robot标签涵盖多种机器;规格因型号而异。

参数详情
项目启动21世纪初,丰田Partner Robot部门
会吹小号的机器人2003年亮相;人形,用于展示精确关节控制,人造嘴唇可像真人演奏者一样活动
会拉小提琴的机器人后续人形,腿部能力更强;可演奏小提琴
其他形态i-Foot(可骑乘的腿式移动机器人);TPR-ROBINA(引导/助理机器人)
报道的移动能力步行型机器人可在平坦表面达到约7 km/h
设计目标为医生、护理人员、老年人和残障人士提供移动辅助方案

意义

Partner Robot奠定了丰田在人形机器人领域的能力及其既定使命——利用机器人辅助人类的移动、护理与生活质量。尤其是演奏乐器的机器人,展示了精细运动精度与全身协调控制。这些经验直接应用到后来的T-HR3及丰田更广泛的机器人工作中。


Partner Robot 与其他机器人对比

  • Partner Robot 与丰田 T-HR3: T-HR3被明确称为“第三代”,将Partner Robot的预编程运动演进为实时遥操作。
  • Partner Robot 与本田 ASIMO: 同为21世纪初日本展示型人形机器人——两者都展示各自公司的工程实力,而非实际销售。
  • Partner Robot 与丰田 Punyo: 均属于丰田机器人研究;Punyo是最新进展,专注于软体全身操控。

来源:Toyota

常见问题

The Toyota Partner Robot was never sold; it is a research platform with no commercial pricing.
It walks, runs up to 7 km/h, and can play the trumpet and violin using mechanical hands and lips.
No, it is a research-only prototype from the early 2000s, not available for purchase.
Both are non-commercial bipeds; ASIMO runs faster (9 km/h) and has smoother walking, while Partner Robot is known for dexterous manipulation (trumpet playing).
Height 150 cm, weight 50 kg, 30 DOF (12 in hands), max speed 7 km/h, electric servo motors. Battery life and payload are not specified.
Toyota Motor Corporation, founded 1937, headquartered in Toyota City, Aichi, Japan.
Battery life was never officially published; it is not specified.
Primarily academic research and corporate R&D for mobility and dexterity.
The i-Foot is a derivative of the Partner Robot program: a rideable walking assist device.
No, it is not available for lease or rental; it remains in Toyota's research labs.

照片9

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