Walker S1 是优必选 Walker S 系列中的工业人形机器人，专为制造和物流作业设计。它已展示过处理包裹和执行 SPS（智能零件分拣）任务的能力，利用语义 VSLAM 导航和全身运动控制。Walker S1 在沙特阿拉伯的 LEAP 2025 展会上首次亮相中东，当时两台机器人演示了多任务包裹处理与分拣。
价格范围
Walker S1 是一款通过企业/报价渠道销售的工业人形机器人。某机器人聚合商的估价约为 $75,000；仅作参考。
| 依据 | 金额 |
|---|---|
| 聚合商估价 | 约 $75,000（仅供参考） |
| 官方标价 | 未公布；报价式工业销售 |
| 供货情况 | 工业部署；已在国际展会演示（LEAP 2025） |
完整规格
| 规格 | 参数（已报道） |
|---|---|
| 身高 | 约 1.72 米 |
| 体重 | 约 76 千克 |
| 自由度 | 约 41 个 |
| 行走速度 | 约 5 千米/小时 |
| 续航 | 约 2 小时 |
| 双臂举升 | 最多约 15 千克（≈33 磅） |
| 导航 | 语义 VSLAM；全身运动控制 |
| 抓取能力 | 优必选自研灵巧手，用于精确 SPS 分拣 |
| 目标任务 | 包裹处理、智能零件分拣、制造物流 |
型号定位
Walker S1 位于优必选工业 Walker S 系列的 中高端，介于入门级 S Lite 与旗舰级 S2（增加了自动更换电池）之间。它是一款可部署的工业机型，已在真实的分类和物流流程中得到验证。
购买指南：须知事项
S1 是物流与分拣领域的得力干将。 其已验证的优势——包裹处理、SPS 分拣、约 15 千克双臂举升——表明它适合仓库和制造物流场景。
语义 VSLAM 是导航核心。 它使 S1 能够无需固定基础设施即可在动态工厂环境中进行地图构建和移动。
灵巧手为优必选自研。 精确分拣依赖于优必选自主研发的双手——这是 S1 抓取能力的关键部分。
请注意约 2 小时的续航。 与 S2 的自动更换电池不同，S1 需要管理充电或手动更换来延长工作时间。
Walker S1 与同类机器人对比
- Walker S1 vs 优必选 Walker S2： S2 增加了自动热插拔电池系统，可实现近乎连续的运行；S1 是仅次于它的可靠型号。
- Walker S1 vs AgiBot A2： 两者都是可部署的中国工业人形机器人；A2 公开销售且拥有三重认证，S1 则依托优必选的汽车制造集成能力。
- Walker S1 vs Figure 02： 仓库/物流定位相似；AI 生态系统和部署记录不同。
来源：优必选机器人
