UBTECH Walker S2 是全球首款实现量产交付的工业人形机器人，自 2025 年初以来订单总额已超过 8 亿元人民币（约 1.12 亿美元）。它身高 176 厘米，重约 70–73 公斤，拥有 52 个自由度，第四代灵巧手每只手 11 个自由度且精度达到亚毫米级，以及业界首个自主换电系统——真正实现 24/7 无人干预的工厂运行。早期用户单价预估约 9 万美元，Walker S2 已部署于比亚迪、吉利汽车、一汽-大众、奥迪一汽、北汽新能源、富士康和顺丰等企业的生产线。UBTECH 计划到 2026 年实现年产 5000 台，2027 年达到 10000 台。
价格与供货
Walker S2 通过 UBTECH 的企业销售渠道和授权合作伙伴提供。
| 型号 | 预估价格 | 供货状态 |
|---|---|---|
| Walker S2（企业版） | ~$90,000/台（早期用户价） | 发货中 — 自 2025 年 11 月起量产 |
| Walker S（前代） | 联系 UBTECH | 可购买 |
| 里程碑 | 日期 |
|---|---|
| UBTECH IPO（首家在港交所上市的人形机器人公司） | 2023 年 |
| Walker S 部署于蔚来、比亚迪工厂 | 2024–2025 年 |
| Walker S2 量产并开始交付 | 2025 年 11 月 |
| 订单总额超 8 亿元人民币（约 1.12 亿美元） | 2025 年底 |
| 单笔订单 2.5 亿元 | 2025 年 9 月 |
| 自贡数据中心合同 1.59 亿元 | 2025 年底 |
| 广西数据中心项目 1.26 亿元 | 2025 年底 |
| 目标：交付 500 台 | 2025 年底 |
| 产能：5000 台/年 | 2026 年目标 |
| 产能：10000 台/年 | 2027 年目标 |
完整规格
机身与结构
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 176 cm |
| 体重 | ~70–73 kg（含电池） |
| 总自由度 | 52 |
| 手部自由度 | 每手 11（第四代工业级） |
| 手部精度 | 亚毫米 |
| 手部耐久性 | 测试超 80,000 次循环 |
| 腰部负载 | 可抬升 15 kg |
| 腰部旋转 | ±162° |
| 行走速度 | 最高 2.0 m/s |
| 手臂 | 仿生设计，中空结构，内置布线 |
自主换电 — 全球首创
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 电池系统 | 双 48V 锂离子电池组 |
| 换电方式 | 机器人自主拆卸、对接并安装电池模块 |
| 换电时间 | 3 分钟内 |
| 工作模式 | 双电池或单电池动态平衡 |
| 电源管理 | 实时监控 + 换电站集成 |
| 结果 | 近乎连续 24/7 运行，无需人工干预 |
传感器与感知
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 头部摄像头 | 双高分辨率 RGB（双目立体视觉） |
| 激光雷达 | 深度 LiDAR 用于导航 |
| IMU | 躯干和脚部各一个 6 轴 IMU |
| 手臂/手腕传感器 | 力/扭矩传感器 |
| 手部传感器 | 指尖触觉传感器 |
| 音频 | 4 麦克风阵列 |
| 温度 | 电机温度传感器 |
| 电池监控 | 电池系统电压监测 |
| 关节编码器 | 全部 52 个关节的位置编码器 |
计算与 AI
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| 平台 CPU | Intel Core i7-1185G7（实时操作系统任务） |
| AI 计算 | NVIDIA Jetson AGX Orin（64 GB RAM，275 TOPS） |
| AI 系统 | Co-Agent — UBTECH 专有工业智能体 |
| 群体智能 | BrainNet 2.0 — 多机器人协调的群体智能 |
| 能力 | 任务规划、意图识别、工具操作、自主异常检测 |
| 导航 | V-SLAM、6D 物体姿态识别 |
| 集成 | 现有 MES（制造执行系统） |
| 大语言模型集成 | 与百度合作，实现自然语言任务规划 |
已展示的工厂任务
质量检测（门锁、大灯、液位、面板间隙）、装配操作（内饰件、安全带、标志、部件安装）、生产线上的物料搬运与物流、换电站的自主换电、数据中心操作以及边境巡逻应用（自贡部署）。
Walker S2 的独特之处
自主换电
没有其他人形机器人能自行更换电池。Walker S2 的双电池系统配备自主换电站，消除了人形机器人最大的运行限制——充电停机。机器人监控自身电量，导航至换电站，取出耗尽电池，安装新电池，然后返回工作——整个过程无需人工帮助，耗时不到 3 分钟。
在主要汽车制造商中实现大规模部署
当大多数人形机器人公司宣布合作伙伴时，UBTECH 已在生产线上实际部署并产生真实收入。比亚迪、吉利、一汽-大众、奥迪一汽、北汽新能源、富士康和顺丰都是 Walker S/S2 的客户。累计订单超过 1.12 亿美元，是所有人形机器人项目中公开报道的最高数字。
交钥匙工业解决方案
UBTECH 已从销售机器人转向销售完整的运营能力——基于 BrainNet 平台的标准化、可复制的交钥匙解决方案。这包括快速场景部署、工人培训系统、MES 集成以及协调双足和轮式机器人的多机器人编排。
买家指南：企业买家需要了解的事项
现已上市 — 批量发货
与大多数处于试产或预生产阶段的人形机器人不同，Walker S2 已实现量产和交付。2025 年底已发货数百台，目标年底前交付 500 台。如果您现在需要工厂车间部署的工业人形机器人，Walker S2 是为数不多的选择之一。
9 万美元对工业人形机器人具有竞争力
约 9 万美元的定价使 Walker S2 低于 Apptronik Apollo（约 15 万美元）和 Agility Digit（约 25 万美元），同时提供自主换电、52 自由度和经过验证的汽车制造部署。
主要聚焦中国
截至 2026 年 4 月，Walker S2 的部署主要在中国。UBTECH 在香港交易所上市，拥有全球雄心，但机器人的当前市场是中国汽车和工业设施。国际买家应确认其所在地区的供货和支持。
Co-Agent AI 系统是关键
Walker S2 的 Co-Agent 智能体负责任务规划、意图识别和自主异常检测。结合 BrainNet 2.0 群体智能，它能在工厂车间实现多机器人协调——这对超越单一单元试点的规模部署至关重要。
UBTECH Walker S2 与同类机器人对比
- Walker S2 vs 特斯拉 Optimus： Walker S2 已在真实工厂部署并产生收入；Optimus 仍处于内部研发阶段。Walker S2 有 52 个自由度（vs 约 28）、自主换电和超 1.12 亿美元订单。Optimus 目标大规模生产后售价 2–3 万美元，但距离大规模部署还有数年。
- Walker S2 vs Apptronik Apollo： 两者均针对汽车制造。Apollo 有 71 个自由度（vs 52），与梅赛德斯-奔驰和 GXO 合作。Walker S2 有更大量级的部署（1.12 亿美元订单）、自主换电和更低的预估价格（9 万美元 vs 15 万美元）。两者都是强大的工业平台。
- Walker S2 vs Agility Digit： Digit（25 万美元）专注于仓库料箱搬运。Walker S2（9 万美元）负责汽车生产线的装配、检测和物流。Walker S2 自由度更多（52 vs 有限）、手部灵巧性更高（每手 11 自由度）且能自主换电。Digit 续航 8 小时，有经过验证的美国仓库部署。
- Walker S2 vs Unitree H2： H2（29,900 美元）价格低得多，但它是通用平台，并非工业交钥匙解决方案。Walker S2 配备 Co-Agent AI、BrainNet 车队管理、MES 集成和经过验证的工厂部署——完整的工业包。
