Unitree B2 是一款工业级四足机器人，专为长距离巡检、自主巡逻、应急响应和重载作业而设计。它重约 60 公斤，奔跑速度超过 6 米/秒（市面上最快的工业四足机器人），行走时可承载超过 40 公斤，单次充电可运行 4–6 小时。基础型号价格约为 10 万美元，B2 的目标客户是电力公司、石化厂、矿山和智能工厂，这些场景需要一款坚固耐用、具备 IP67 防尘防水能力的自主四足平台。
价格范围
B2 提供纯足式和轮足复合式（B2-W）两种配置。价格因传感器套件、激光雷达配置和计算选项的不同而有较大差异。
| 型号 | 低价 | 均价 | 高价 |
|---|---|---|---|
| B2（标准，纯足式） | $100,000 | $110,000 | $130,000 |
| B2（C32）带 32 线激光雷达 | $120,000 | $140,000 | $160,000 |
| B2-W（轮足复合） | $88,900 | $100,000 | $180,000 |
价格基于截至 2026 年 4 月 Unitree 官方商城（建议零售价 10 万美元）、Top3DShop、Roboworks、RoboStore 和 eVolt 的公开报价。标准交付周期约为付款后 60 天。关税和运费另计。
完整规格
机身与结构
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 尺寸（站立） | 1,098 × 450 × 645 mm |
| 尺寸（趴下） | 880 × 460 × 330 mm |
| 重量（含电池） | ~60 kg（132 lbs） |
| 防护等级 | IP67（防尘，可短时浸泡） |
| 工作温度 | -20°C 至 55°C（-4°F 至 131°F） |
| 机身材料 | 工业级铝合金 |
性能
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 最高奔跑速度 | >6 m/s（13.4 mph / 21.6 km/h） |
| 最大跳远距离 | >1.6 m |
| 最大负载（站立） | 120 kg |
| 最大负载（行走） | >40 kg |
| 最大跨越台阶高度 | 20–25 cm（持续爬楼梯） |
| 最大迈上台阶高度 | 40 cm |
| 最大攀爬角度 | >45° |
| 关节扭矩 | 360 N·m（较上一代提升 170%） |
| 地形适应 | 湿滑地面、不平路面、碎石、泥地、楼梯、40 cm 障碍物 |
电池与续航
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 电池容量 | 45 Ah / 2,250 Wh |
| 电池类型 | 快速更换，支持自主充电（可选） |
| 续航（空载） | >5 小时 / >20 km |
| 续航（20 kg 负载） | >4 小时 / >15 km |
| 续航提升（对比 B1） | 续航提升 200%，持续负载行走提升 100% |
传感器与感知
| 特性 | 标准 B2 | B2（C32） |
|---|---|---|
| 3D 激光雷达 | 1×（型号因套件而异） | 32 线激光雷达 |
| 深度相机 | 2× | 2× |
| 光学相机 | 2× | 2× |
| 3D 建图 | 是——实时数字孪生生成 | 是——增强分辨率 |
计算单元
| 特性 | 参数 |
|---|---|
| 平台 CPU | Intel Core i5 |
| 用户开发 CPU | Intel Core i7 |
| 可选 AI 算力 | 最多 3× NVIDIA Jetson Orin NX 模块 |
| 接口 | 4× 千兆以太网、4× USB 3.0、12V/24V 辅助电源输出、电池输出 |
| SDK | Unitree B2 SDK，包含运动学、坐标系和控制 API |
B2-W（轮足复合版）
B2-W 增加了四个 12 英寸充气轮胎（直径 225 mm，轮扭矩 50 N·m），使机器人可在足式与轮式运动之间切换。轮式模式下最高速度达 20 km/h，带 40 kg 负载可行驶 50 km。B2-W 起售价约 $88,900（Top3DShop 价格），在平坦地面上的续航大幅提升，同时保留了 B2 爬楼梯和穿越复杂地形的能力。
B2 的实际应用场景
与 Unitree 的消费级机器人（Go2、R1）不同，B2 是真正的工业工具。以下是目前的应用案例。
电网与电力设施巡检
国家电网、南方电网等使用 B2 进行变电站自主巡逻。机器人搭载热成像仪和多气体分析仪，按预定路线定时行走，标记设备温度、气体浓度或开关位置异常。IP67 等级使其能在雨雪、粉尘和极端温度下工作，而消费级机器人在这些环境下无法正常运行。
石化厂监测
B2 在人员常规巡逻具有危险的环境中监测管道、液位和排放物。其 40 kg 负载能力足以携带完整的传感器套件，实现全面的环境监测。
矿山与基础设施
B2 可在地下设施、铁轨、建筑工地和斜坡等场景作业。其 45° 攀爬角度和 40 cm 越障高度使其能够应对工业楼梯和崎岖地形。
应急响应
Unitree 提供 B2 Fire Solution 配置，专为高温高风险区域设计。机器人可先于人类进入危险区域进行评估。
智能工厂自动化
数字孪生生成、设备监控以及大型工业设施的自主安防巡逻。
购买指南：购买 Unitree B2 前需要了解什么
B2 是一项重大的工业投资。采购团队需要了解以下几点。
配置至关重要。 B2 并非通用产品。传感器套件、激光雷达选项、计算模块和负载配件因部署场景而异。购买前应与 Unitree 或授权经销商合作，明确您的确切需求。电网巡检部署和工厂自动化设置的配置完全不同。
IP67 是真正的差异化优势。 全面的防尘和短时浸泡能力使 B2 在四足机器人竞争对手中脱颖而出。这对于户外电力设施、石化厂以及任何受天气或污染影响的环境都至关重要。
交付周期为 60 天以上。 与 Unitree 的消费级产品现货发货不同，B2 为按单生产。请据此规划采购时间，尤其是大规模部署时。
自主充电为可选但推荐。 对于 24/7 巡逻任务，可选的自主充电底座可以让 B2 返回基地、更换或充电电池，然后继续巡逻而无需人工干预。如果需要连续运行，请将此纳入预算。
B2-W 不仅仅是加装了轮子的 B2。 轮式版本从根本上改变了操作模式。它用部分地形适应性换取了更长的续航（带载 50 km）和更高的速度（20 km/h）。选择标准 B2 以获得最佳地形适应性；当部署需要长距离平坦地面且偶尔有粗糙地形时，选择 B2-W。
为负载配件留出预算。 B2 的真正价值来自于其上安装的设备——热成像仪、气体分析仪、云台模块、5G/无线中继等。这些与机器人本体分开销售。请尽早确定传感器组件，并确保总负载在行走状态下不超过 40 kg。
支持与服务。 B2 是一款工业产品，因此具有相应的工业级支持预期。Unitree 提供 SDK 文档、技术支持和固件更新。Weston Robot 和 RoboStore 等授权经销商提供额外的集成服务。对于关键任务部署，请在购买前确认服务水平协议。
Unitree B2 与同类机器人对比
- Unitree B2 vs Boston Dynamics Spot： Spot 是最知名的工业四足机器人，基础单元售价约 $74,500。B2 速度更快（6 m/s vs 1.6 m/s）、负载更大（行走 40 kg vs 14 kg）、续航更长（4–6 小时 vs 90 分钟），并具备 IP67 防护（Spot 为 IP54）。Spot 的软件生态系统更成熟，拥有车队管理工具，在西方市场安装基数更大。B2 在原始性能上胜出；Spot 在软件成熟度和企业支持上更优。
- Unitree B2 vs ANYbotics ANYmal： ANYmal 是瑞士制造的工业四足机器人，针对类似应用场景，价格更高（估计 $150,000+），负载能力更小。ANYmal 在欧洲市场有较强布局和安全认证。B2 提供了更好的性价比。
- Unitree B2 vs Unitree Go2： 完全不同的产品。Go2 是 15 kg 的消费级机器狗，售价 $1,600–$13,250。B2 是 60 kg 的工业级机器狗，售价 $100,000。Go2 面向爱好者、教育和内容创作；B2 面向电厂、矿山和工厂。
- Unitree B2 vs Unitree B2-W： 同一基础平台，不同移动方式。B2-W 增加充气轮胎，实现 20 km/h 的滚动速度和 50 km 的平坦地面续航。选择标准 B2 以获得最大地形适应性；当部署需要长距离平坦地面且偶尔有楼梯或粗糙地形时，选择 B2-W。
