Unitree H2 是全球最实惠的全尺寸人形机器人，售价 29,900 美元，身高 182 厘米，拥有 31 个自由度和 360 N·m 的腿部关节扭矩。它于 2025 年 10 月发布，在 2026 年 CES 上展示了后空翻、功夫和剑舞，并在 2026 年春晚中化身美猴王亮相，吸引了约 6.79 亿观众。H2 于 2026 年 4 月开始分批交付，目标市场包括商业服务环境和研究机构。
价格范围
H2 提供基础商用型号和用于开发的 EDU 型号。灵巧手需单独购买。
| 型号 | 最低价 | 均价 | 最高价 |
|---|---|---|---|
| H2 商用（基础） | 29,000 美元 | 29,900 美元 | 32,000 美元 |
| H2 EDU | 35,000 美元 | 45,000 美元 | 60,000 美元（估） |
| Dex5-1 五指灵巧手 | 联系销售 | — | — |
| Dex3-1 三指灵巧手 | 联系销售 | — | — |
以上价格基于 Unitree 官方商店、ToborLife、BotInfo.ai、RobotShop 和 RoboStore 截至 2026 年 4 月的公开标价。通过授权北美经销商预订需支付 2,500 美元订金。
完整规格
机身与结构
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 身高 | 182 厘米（6 英尺 0 英寸） |
| 重量 | ~70 公斤（154 磅） |
| 自由度 | 31（包括 3 自由度腰部、2 自由度颈部、7 自由度手臂） |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 框架材料 | 铝合金外壳，流线型面板 |
| 设计特点 | 仿生头部带面部特征——首款拥有逼真面部的 Unitree 人形机器人 |
性能
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 行走速度 | ~1.5 米/秒（估计） |
| 腿部关节扭矩 | 360 N·m |
| 额定负载 | 7 公斤 |
| 峰值负载 | 最高 21 公斤 |
| 春晚表演能力 | 空翻、双节棍、醉拳、剑舞、跑墙 |
| AI 算力 | 2,070 TOPS（专用芯片，支持端侧 AI 推理） |
电池与电气
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 电池类型 | 快拆锂电池 |
| 续航时间 | ~3 小时（据报告） |
| OTA 更新 | 支持——运动算法和智能功能可随时间持续改进 |
传感器与感知
| 特征 | 参数 |
|---|---|
| 摄像头 | 人形双目摄像头，广视角 |
| LiDAR | 基础配置不含 LiDAR（与 G1/H1 不同） |
| 深度摄像头 | 基础配置未确认配备 |
| 语音交互 | 支持 |
计算能力
| 特征 | 参数 |
|---|---|
| AI 算力 | 2,070 TOPS |
| 软件 | 通过端侧算力支持多种智能模型 |
| OTA | 支持——算法持续改进 |
| 开发支持 | EDU 型号支持二次开发和 SDK 接入 |
灵巧手选项（单独出售）
H2 支持两种可选灵巧手系统。Dex5-1 为五指灵巧手，适用于复杂操作；Dex3-1 为三指力控夹爪，可选触觉传感。两者均不包含在 29,900 美元的基础价格内——如果您的目标是操作研究，请做好预算。
H2 与其他 Unitree 人形机器人的区别
H2 填补了紧凑型 G1 和昂贵型 H1 之间的空白。以下是它的定位。
以 H1 三分之一的价格获得人体比例
H2 身高 182 厘米，可直接在不改造环境的情况下与标准人体尺度环境（门、柜台、货架、工作站）交互。H1 身高相近但价格是 H2 的 3 倍。而 G1 身高仅 132 厘米，难以胜任许多真实交互场景。
逼真设计
H2 是首款配备仿生头部（带面部特征和表情能力）的 Unitree 人形机器人。前代产品（G1、H1）采用纯功能性无脸设计。对于注重人机交互舒适度的商业服务应用，这一点至关重要。
速度权衡
H2 有意降低移动速度（约 1.5 米/秒），而 H1 的 3.3 米/秒曾创世界纪录。这是经过深思熟虑的工程决策——H2 优先考虑稳定性、灵巧性和 31 自由度的灵活性，而非原始运动速度。对于精度优先于速度的工业应用，这是正确的取舍。
传感器权衡
基础版 H2 未配备 G1 和 H1 上的 3D LiDAR 和 Intel RealSense 深度摄像头。如果您的应用需要自主 SLAM 导航，请确认所购 H2 型号的传感器配置。
购买指南：购买 Unitree H2 前须知
H2 是一个全新平台，交付始于 2026 年 4 月。以下信息对买家至关重要。
这是第一代产品。 H2 尚未经过大规模实地测试。尽管春晚表演令人印象深刻，但那些机器人是在严格控制的环境中运行的，并有 Unitree 工程师一个月的现场准备。实际部署中可能会暴露出演示中未出现的问题。
灵巧手需另购。 29,900 美元的基础价格不包括手部。如果需要操作能力，预计需额外支付 Dex5-1 或 Dex3-1 手部模块的费用。请在总预算中计入此项。
基础型号不含 LiDAR。 与 G1 和 H1 不同，基础版 H2 依靠双目摄像头而非 LiDAR 进行感知。这可能会限制自主导航能力。
重量较大。 H2 重 70 公斤，安全搬运需要规划。单人难以轻松移动或接住该机器人。请确保工作区域有足够的空间和安全规程。
开发需购买 EDU 型号。 与所有 Unitree 人形机器人一样，商用基础型号仅用于操作和演示。自定义软件开发、ROS2 集成和研究应用需要更高价格的 EDU 型号。
预订物流。 授权北美经销商（ToborLife、K-Robotics）接受 2,500 美元订金，将于 2026 年 4 月开始分批交付。合格买家可享受机构采购订单和 NET-30 条款。随着 Unitree 产能爬坡，交货时间会有所不同。
Unitree H2 与其他类似机器人对比
- Unitree H2 vs Unitree H1： H1 更快（3.3 米/秒 vs ~1.5 米/秒）、更轻（47 公斤 vs 70 公斤），且生态系统更成熟。H2 更便宜（29,900 美元 vs 90,000 美元）、自由度更多（31 vs 19）、配备仿生面部，并专为商业服务而非纯运动研究设计。一个 H1 的价格可买三台 H2。
- Unitree H2 vs Unitree G1： G1 更小（132 厘米）、更轻（35 公斤）、更便宜（13,500 美元起），自由度高达 43——超过 H2 的 31。但 G1 无法触及标准台面或以人体尺度交互。当物理尺寸的人机交互至关重要时，H2 是正确选择。
- Unitree H2 vs NEURA 4NE1： 与保时捷合作设计的 NEURA 4NE1 Gen 3.5 起售价为 98,000 欧元（约 105,000 美元）。H2 以不到其三分之一的价格提供了全尺寸人形机器人。
- Unitree H2 vs EngineAI T800： 同样在 2026 年 CES 上发布的 T800 是 H2 在 5 万美元以下全尺寸人形机器人市场中的最直接竞争对手。两者均面向商业和研究应用。H2 受益于 Unitree 的制造规模和业绩记录。
- Unitree H2 vs Tesla Optimus： Optimus 尚未公开发售。特斯拉的目标是大规模量产时售价低于 30,000 美元（与 H2 价格持平），但零售预计要到 2027 年。
