Unitree R1 是主流制造商发布的最便宜且功能完备的人形机器人，R1 Air 起售价仅为 4,900 美元。它身高 123 厘米，重量仅 25–29 公斤，于 2025 年 7 月发布，被《时代》杂志评为 2025 年最佳发明之一，并于 2026 年 4 月开始向预购客户发货。R1 能跑步、翻跟头、自主恢复跌倒姿势，并集成了大型多模态模型，支持语音和图像交互——价格大约与一台高端笔记本电脑相当。
价格区间
Unitree 提供三种主要配置的 R1：R1 Air、R1（标准版）和 R1 EDU。EDU 系列又根据计算能力和手部选项分为标准版、智能版和专业版。
| 型号 | 最低价 | 均价 | 最高价 |
|---|---|---|---|
| R1 Air | $4,900 | $5,500 | $6,999 |
| R1 Standard | $5,900 | $7,500 | $8,990 |
| R1 EDU Standard | $10,000 | $11,000 | $12,000 |
| R1 EDU Smart | $15,000 | $17,000 | $19,000 |
| R1 EDU Pro（带灵巧手） | $20,000 | $27,000 | $35,000 |
以上价格基于 Unitree 官方网站、BotInfo.ai、RoboStore 和 4GLTEMall 在 2026 年 4 月公开列出的价格。
完整规格参数
机身与结构
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 高度 | 1,230 毫米（48.4 英寸 / 4 英尺 0 英寸） |
| 宽度 × 厚度（站立状态） | 357 × 190 毫米 |
| 重量（含电池） | ~25 kg（R1 Air）/ ~29 kg（R1 Standard / EDU） |
| 框架材料 | 铝合金 + 工程塑料 |
| 自由度 | 20（R1 Air）/ 24–26（R1 Standard）/ 最高 38（EDU Pro，带五指手） |
| 头部自由度 | 2（仅 Standard 和 EDU——Air 无） |
| 关节电机类型 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 |
关节运动范围
| 关节 | 范围 |
|---|---|
| 腰部（偏航） | ±150° |
| 腰部（翻滚） | ±30° |
| 髋关节（偏航） | ±157° |
| 髋关节（俯仰） | -168° 至 +146° |
| 髋关节（翻滚） | -60° 至 +100° |
| 膝关节 | -10° 至 +139° |
性能
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 跑步速度 | 最高约 9 公里/小时（已演示） |
| 亮点技能 | 翻跟头、倒立、前空翻、下坡冲刺、自主跌倒恢复 |
| 运动理念 | “运动优先，任务并重”——强调多样化运动能力是完成任务的基础 |
电池与电气
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 电池类型 | 智能锂离子，快拆式 |
| 续航时间 | ~1 小时（混合使用） |
| 充电 | 附带充电器，快换系统支持长时间使用 |
传感器与感知
| 特性 | R1 Air | R1 Standard | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 单目 | 双目（深度感知） | 双目（深度感知） |
| 麦克风 | 4 麦克风阵列 | 4 麦克风阵列 | 4 麦克风阵列 |
| 扬声器 | 立体声扬声器 | 立体声扬声器 | 立体声扬声器 |
| IMU | 双 6 轴 IMU | 双 6 轴 IMU | 双 6 轴 IMU |
连接性
| 特性 | 数值 |
|---|---|
| Wi-Fi | Wi-Fi 6，双频 |
| 蓝牙 | 5.2 |
| OTA 更新 | 支持 |
计算与软件
| 特性 | R1 Air / Standard | R1 EDU |
|---|---|---|
| 主 CPU | 8 核高性能 + GPU | 8 核高性能 + GPU |
| 高算力模块 | — | NVIDIA Jetson Orin（40–100 TOPS，因级别而异） |
| 多模态 AI 模型 | 是（UnifoLM，支持语音+图像） | 是（UnifoLM，支持语音+图像） |
| 二次开发 / SDK | 否 | 是（Linux、ROS2、Python SDK） |
| 仿真支持 | — | 是（主流平台支持） |
关键区别：R1 Air vs R1 Standard vs R1 EDU
R1 Air 拥有 20 个自由度、单目摄像头、重量 25 公斤，保修期 6 个月。R1 Standard 提升至 24–26 个自由度，增加双目深度感知、腰部和头部关节，重量 29 公斤，保修期 8 个月。Air 和 Standard 均不支持自定义编程——它们只能通过遥控操作。R1 EDU 增加了 NVIDIA Jetson 计算模块、完整 SDK 访问权限、ROS2 支持和仿真工具。如果你需要为机器人编写代码，必须选择 EDU。
分型号详解：你应该购买哪款 R1？
R1 Air（$4,900）——最适合爱好者与首次购买者
主流制造商中最实惠的人形机器人。开箱即得基础运动能力、预设特技和多模态 AI 交互。无编程能力。可视为消费级产品——拥有它令人印象深刻，操作有趣，但并非开发平台。
R1 Standard（$5,900）——最适合教育与演示
增加了腰部旋转、头部运动和双目深度感知。环境感知能力更强，动作比 Air 更自然。仍无 SDK 访问权限，因此适用于学校、博物馆和活动中执行预设行为的场景。
R1 EDU（$10,000–$35,000）——最适合研究与开发
唯一支持自定义软件的 R1。级别从 EDU Standard（40 TOPS Jetson）到 EDU Pro D（38 自由度，带五指 BrainCo 手，配备 17 个触觉传感器）。对于需要可编程人形机器人且预算远低于 G1 的大学实验室，这是正确选择。重量仅 25 公斤，一台 G1 的价格可购买 3–4 台 R1，对群体机器人研究颇具吸引力。
购买指南：购买 Unitree R1 前须知
R1 刚于 2026 年 4 月开始发货。以下是每位买家应了解的信息。
基础型号无法编程。 这是最重要的一点。R1 Air 和 R1 Standard 是封闭系统。你只能通过手持遥控器和 Unitree app 进行控制。如果你的计划涉及编写任何自定义软件——运动算法、感知流水线、ROS2 节点——必须购买 R1 EDU。购买后无法将 Air 或 Standard 升级为 EDU。
电池续航时间短。 混合使用一小时对演示和实验室使用可行，但需提前规划。请备足备用电池。快拆系统使更换变得快速。
硬件全新上市。 截至 2026 年 4 月，R1 发货不到一个月。预计会出现早期采用者问题、固件更新以及未来几个月生态系统的成熟。Unitree 在产品发布后持续改进的记录良好（Go2 经历了数十次 OTA 升级），但 R1 尚未像 G1 那样经过充分测试。
保修因型号而异。 R1 Air 保修 6 个月，R1 Standard 保修 8 个月，EDU 型号保修 12 个月。不防水、不防尘——与所有 Unitree 消费级机器人相同。
与 G1 仔细比较。 R1 比 G1 便宜 70%，但电池续航更短（1 小时 vs 2 小时），自由度更少（26 vs 43），机身更小。对于严肃研究，G1 仍然是更强大的平台。R1 的优势在于可负担性和低成本多机部署。
发货与交货时间。 预购订单按队列顺序发货。今天下单的新订单将根据队列位置发货。根据配置和经销商，预计 30–90 天交货。
Unitree R1 与同类机器人对比
- Unitree R1 vs Unitree G1： G1 价格约是 R1 的 3 倍（$13,500+），更高（132 cm vs 123 cm），更重（35 kg vs 25 kg），最多 43 个自由度（vs 26），电池续航是 2 倍。G1 是经过验证的研究平台；R1 是实惠的入门选择。预算有限、教育用途和多机器人部署选 R1；追求最大能力选 G1。
- Unitree R1 vs Tesla Optimus： Optimus 目前不对公众销售。Tesla 目标规模价格为 $20,000–$30,000，预计 2027 年才开始销售。R1 现已发货，起售价 $4,900。
- Unitree R1 vs 1X NEO： NEO 售价约 $20,000，瞄准家庭市场。R1 EDU 面向研究，起售价 $10,000+，提供完整 SDK。不同市场，EDU 级别价格相近。
- Unitree R1 vs Noetix Bumi： Bumi 更便宜（$1,400），但能力较弱，且来自早期公司，部署数据有限。R1 来自可靠制造商，已交付 30,000+ 台四足机器人和 5,500+ 台人形机器人。
