小米CyberDog 2是小米推出的一款消费级四足机器人狗，既可作为研究平台，也可作为机器人宠物伴侣。它仅重8.9公斤（19.6磅），高约36.7厘米，拥有12个自由度，由小米自研的CyberGear微电机驱动，并配备了19个高精度传感器，包括激光雷达、Intel RealSense D430深度摄像头和1300万像素AI交互摄像头。在中国原价¥12,999（约合1,800美元），国际售价约3,000美元。CyberDog 2比前代轻约40%，体积小16%，同时能执行更复杂的动作——包括连续后空翻、前空翻、滑板、月球漫步等。它运行Ubuntu 18.04 + ROS2系统，且开源，既是一款引人注目的消费产品，也是一个真正的开发平台。
价格范围
CyberDog 2于2023年8月发布。中国国内市场与国际经销商之间价格差异较大。
| 市场 | 低价 | 均价 | 高价 |
|---|---|---|---|
| 中国（官方） | ¥12,999（约$1,800） | ¥12,999（约$1,800） | ¥12,999（约$1,800） |
| 国际（Giztop等经销商） | $1,800 | $2,500 | $3,000 |
| eBay / 二手市场 | $2,000 | $2,800 | $3,500 |
基于Giztop、AwesomeRobots、eBay及中国零售渠道的公开报价（截至2026年4月）。国际购买渠道有限，多数通过专业进口商购入。遥控器需单独购买。
重要提示：语言限制。 CyberDog 2内置的小爱语音助手仅支持中文。应用程序和图形化编程界面提供英文，但语音交互目前仅限中文命令。
完整规格
结构与机身
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 高度 | ~36.7厘米（14.4英寸） |
| 重量 | 8.9公斤（19.6磅）— 比CyberDog 1轻40% |
| 体积缩小（vs CyberDog 1） | 16% |
| 自由度 | 12（每条腿3个 × 4条腿） |
| 机身 | 仿生杜宾犬设计，9块可拆卸/更换外壳面板 |
| 外壳定制 | 可3D打印替换外壳 |
| 电致变色玻璃 | 特别版提供变色表面 |
| 电机 | 小米CyberGear微电机（自研，精度为前代2倍） |
| 最大扭矩 | 32 N·m / 220 RPM（每台电机） |
性能
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 行走速度 | 1.6米/秒（3.6公里/小时） |
| 奔跑速度 | 最高1.6米/秒 |
| CyberDog 1最高速度（对比） | 3.2米/秒 |
| 负载能力 | 1公斤（2.2磅） |
| 演示动作 | 连续后空翻、前空翻、月球漫步、芭蕾步、滑板、翻滚、后腿站立、跌倒恢复 |
| 学习能力 | 基于AI强化学习的步态训练和跌倒恢复平台 |
电池与电源
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 电池 | 可充电锂聚合物电池，21.6V，4500mAh（97.2Wh） |
| 续航 | 约90分钟 |
| 充电时间 | 约90分钟 |
传感器（共19个）
| 传感器 | 详情 |
|---|---|
| 深度摄像头 | Intel RealSense D430 |
| RGB摄像头 | 100万像素 |
| AI交互摄像头 | 1300万像素 |
| 鱼眼摄像头 | 146°视场角 |
| 激光雷达 | YDLIDAR TG30 |
| ToF传感器 | 4个 |
| 超声波传感器 | 1个 |
| 触控传感器 | 机身多处 |
| UWB传感器 | 2个（超宽带） |
| 惯性测量单元 | 有 |
| 旋转编码器 | 所有腿部关节 |
| 麦克风 | 4麦克风阵列，配合小爱AI语音算法 |
| 力传感器 | 脚底 |
计算平台
| 特性 | 参数 |
|---|---|
| 处理器 | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| CPU | 6核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位 |
| GPU | 384个CUDA核心 + 48个Tensor核心 |
| 内存 | 8GB 128位LPDDR4x |
| 存储 | 16GB eMMC 5.1 + 32GB工业级SSD |
| 操作系统 | Ubuntu 18.04 + ROS2 |
| AI引擎 | 2个深度学习加速引擎 |
| 连接 | Wi-Fi 802.11ac（2.4/5GHz）+ 蓝牙5.0 |
外部接口
| 端口 | 详情 |
|---|---|
| USB Type-C | 3个 |
| HDMI | 1个 |
| 开发者扩展 | 可加装激光雷达、探照灯、全景相机、运动相机及自定义负载 |
智能家居集成
CyberDog 2可接入小米小爱生态，通过语音命令（仅中文）控制兼容的智能家居设备——电视、扫地机器人、空调、空气净化器等。
控制方式
三种控制模式：小米手机App、小爱语音命令（中文）、以及可选的手持遥控器（需另购）。
CyberDog 1 vs CyberDog 2
| 规格 | CyberDog 1（2021） | CyberDog 2（2023） |
|---|---|---|
| 重量 | 约14公斤 | 8.9公斤（轻40%） |
| 尺寸 | 较大 | 小16% |
| 最高速度 | 3.2米/秒 | 1.6米/秒（为轻量化做出的取舍） |
| 负载 | 3公斤 | 1公斤 |
| 传感器 | 11个 | 19个 |
| 价格（中国） | ¥9,999（约$1,400） | ¥12,999（约$1,800） |
| 设计 | 工业/棱角分明 | 仿生杜宾犬 |
| 电机精度 | 1× | 2× |
| 后空翻 | 支持 | 支持 + 前空翻、月球漫步、滑板 |
| 可定制外壳 | 否 | 是（9块面板，可3D打印） |
CyberDog 2牺牲了部分速度和负载，换来了更轻的重量、更多传感器、更好的灵活性以及更精致的消费级设计。初代CyberDog速度更快、负载更大，但更笨重、外观更工业。
购买指南：购买小米CyberDog 2前须知
国际购买渠道有限
CyberDog 2在中国发布，主要通过国内渠道销售。国际买家通常通过Giztop或eBay等进口商购买，价格往往更高。小米没有官方的CyberDog 2全球销售渠道。保修、支持和清关方面可能存在问题。
语音控制仅限中文
小爱语音助手只懂中文。如果你打算用英文语音命令，这是个重大限制。手机App和图形化编程界面支持英文，但语音交互不支持。
负载仅1公斤
CyberDog 2的载重远低于Unitree Go2（Pro版最高10公斤）。1公斤的负载只能安装小型摄像头或光传感器，其他难以承载。如果负载能力对你很重要，Go2是更好的选择。
速度低于CyberDog 1
最高1.6米/秒（初代CyberDog为3.2米/秒），CyberDog 2明显更慢。这是为了减轻重量、提高灵活性所做的取舍。如果速度很重要，可以考虑Go2 Pro（3.5米/秒）或Go2 X（3.7米/秒）。
它是一个真正的开发平台
运行Ubuntu 18.04 + ROS2，搭载NVIDIA Jetson Xavier NX（384个CUDA核心），配备3个USB-C接口。CyberDog 2真正开源，对开发者友好。小米提供了结构图纸、图形化编程工具和模块化传感器处理。对于小米生态内的机器人学生和开发者，这是一个有能力的平台。
续航90分钟
与Boston Dynamics Spot续航相同，与Unitree Go2标准8000mAh电池（1-2小时）相当。足以满足实验室演示，但如需长时间户外使用，需备换电池。
美观但脆弱
仿生杜宾犬设计吸睛，9块可拆卸外壳面板允许完全视觉定制。但8.9公斤重量和1公斤负载表明，CyberDog 2是为灵活性演示和室内陪伴而设计，不适用于恶劣的户外工作。
小米CyberDog 2与同类机器人对比
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 Air： Go2 Air（$1,600）更便宜，更重（15公斤 vs 8.9公斤），负载大得多（7公斤 vs 1公斤），配备4D LiDAR（360°×96°视场角），速度更快（2.5米/秒）。CyberDog 2传感器更多（19个 vs Go2 Air的传感器组合），搭载NVIDIA Jetson Xavier NX（vs Go2 Air的8核CPU），并且有可3D打印的定制外壳。Go2是更实用的机器人，CyberDog 2是更炫酷的消费产品。
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 Pro： Go2 Pro（$2,800）具备GPT驱动的语音交互（英文）、4G蜂窝网络、侧跟随模式、3.5米/秒速度和10公斤负载——这些方面均大幅超越CyberDog 2。CyberDog 2的优势在于小米智能家居集成和Jetson Xavier NX计算模块。对于中国以外的多数买家，Go2 Pro是更优选择。
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 EDU： Go2 EDU（$11,200+）增加NVIDIA Jetson Orin（40 TOPS）、扩展电池、深度摄像头、脚底力传感器以及完整的Python/ROS SDK。CyberDog 2已包含Jetson Xavier NX和ROS2，价格低得多。对于预算有限、希望开箱即用NVIDIA计算+ROS2的开发者，CyberDog 2性价比很高——但需克服中文语音限制。
- CyberDog 2 vs Boston Dynamics Spot： 完全不同的类别。Spot（$74,500）是工业检测平台，具备IP54防护等级、14公斤负载、企业级软件和超过1500个商业部署。CyberDog 2（$1,800–$3,000）是消费/研究机器人宠物。买家和用例不存在重叠。
- CyberDog 2 vs CyberDog 1： CyberDog 2轻40%，小16%，拥有19个传感器（vs 11），电机精度提高2倍，灵活性大幅提升。CyberDog 1速度更快（3.2米/秒），负载更大（3公斤）。CyberDog 2是更好的消费产品，CyberDog 1是更强的性能选手。
来源：小米官网
