小鹏PX5是中国电动汽车制造商小鹏汽车（XPENG）进军机器人领域后推出的一款早期人形机器人。在2023年小鹏科技日上亮相，PX5是该公司的首个重要人形机器人展示，展现了双足行走能力和轻巧灵巧的双手。它是小鹏旗舰人形机器人IRON的前身，反映了公司从汽车制造向“具身智能”迈出的第一步。
价格范围
PX5是一个早期开发与演示平台，并非零售产品。一个机器人聚合网站给出的估价约为15万美元，但仅供参考——小鹏从未以消费或商用产品的形式定价销售PX5，该公司目前的人形机器人重点是IRON。
| 依据 | 价格 |
|---|---|
| 聚合网站估价 | ~15万美元（仅供参考） |
| 确认价格 | 未公布；早期开发平台 |
| 可用性 | 已被小鹏IRON项目取代 |
完整规格
| 规格 | 数值（已报道） |
|---|---|
| 身高 | ~1.5米 |
| 自由度 | ~22 |
| 手部自由度 | 每只手11个；抓取力约1千克；刚柔混合驱动 |
| 手部重量 | ~430克（含控制和驱动单元） |
| 手臂 | 7自由度超轻手臂；重复定位精度约0.05毫米；最大负载3千克；末端速度约1米/秒 |
| 已展示能力 | 双足行走、踢足球、骑平衡车 |
| 首次亮相 | 2023年小鹏科技日 |
型号分类
PX5是小鹏的第一代人形机器人演示平台。它奠定了公司的人形机器人工程基础——尤其是轻量化、高灵巧手部和手臂的设计——之后小鹏将精力集中在其旗舰人形机器人IRON上。
购买指南：须知事项
PX5是早期展示品，而非产品。 小鹏当前及未来的人形机器人是IRON；PX5是其开发前身。
手部工程是其亮点。 约430克重、11自由度的刚柔混合驱动手展示了小鹏在轻量化设计上的优势——这一能力延续到了IRON上。
不要当真看待聚合网站的价格。 约15万美元的估价仅供参考；PX5从未以确认价格出售。
PX5与同类机器人对比
- PX5 vs 小鹏IRON： IRON是更先进的旗舰后继产品——更多关节、22自由度的灵巧手，以及大规模生产路线图。
- PX5 vs Unitree G1： 两者都是紧凑型人形机器人；G1是可购买的研究平台，而PX5是汽车制造商的早期展示品。
- PX5 vs 小米CyberOne： 两者都是中国主要消费科技公司的首个人形机器人作品，大致在同一时期亮相。
来源：小鹏机器人
