Unitree H1 – Robot Umanoide

Unitree H1 è un robot umanoide a grandezza naturale che detiene il record mondiale, progettato per ricerca seria, applicazioni industriali e studi di locomozione ad alta velocità. Alto 180 cm e pesante circa 47 kg, l'H1 detiene il Guinness World Record per la corsa più veloce tra gli umanoidi a 3,3 m/s, con potenziale ingegneristico superiore a 5 m/s. Offre una coppia massima al ginocchio di 360 N·m, tra le più alte del settore, e dispone di un sistema di batterie rapidamente sostituibili da 864 Wh per un funzionamento prolungato. Dotato di un LiDAR Livox Mid-360 3D e di una fotocamera di profondità Intel RealSense per la percezione spaziale panoramica a 360°, e supportato da un'architettura a doppio computer che separa il controllo del movimento dallo sviluppo utente, l'H1 è la piattaforma principale per la ricerca sulla locomozione, studi di navigazione all'aperto e piloti di automazione industriale. È il primo umanoide elettrico a eseguire un backflip in piedi.

Punti salienti

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: 3,3 m/s di velocità di corsa umanoide

• Coppia al ginocchio di 360 N·m, tra le più alte del settore

• Primo umanoide elettrico a eseguire un backflip in piedi

• Percezione panoramica a 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Batteria a cambio rapido da 864 Wh; architettura a doppio computer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperazione; SDK in C++, Python