Unitree H1 – Robot umanoide

Unitree H1 è un robot umanoide a grandezza naturale da record mondiale, progettato per la ricerca avanzata, le applicazioni industriali e gli studi sulla locomozione ad alta velocità. Con un'altezza di 180 cm e un peso di circa 47 kg, H1 detiene il Guinness World Record per la maggiore velocità di corsa di un robot umanoide, pari a 3.3 m/s, con un potenziale ingegneristico superiore a 5 m/s. Offre una coppia massima alle ginocchia di 360 N·m, tra le più elevate del settore, e integra un sistema di batterie da 864 Wh a sostituzione rapida per un funzionamento prolungato. Dotato di un LiDAR 3D Livox Mid-360 e di una telecamera di profondità Intel RealSense per la percezione spaziale panoramica a 360°, e supportato da un'architettura a doppio computer che separa il controllo del movimento dallo sviluppo da parte dell'utente, H1 è la piattaforma di riferimento per la ricerca sulla locomozione, gli studi sulla navigazione all'aperto e i progetti pilota di automazione industriale. È il primo robot umanoide elettrico a completare un salto mortale all'indietro da fermo.

Caratteristiche principali

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: velocità di corsa umanoide di 3.3 m/s

• Coppia alle ginocchia di 360 N·m, tra le più elevate del settore

• Primo robot umanoide elettrico a completare un salto mortale all'indietro da fermo

• Percezione panoramica a 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Batteria da 864 Wh a sostituzione rapida; architettura a doppio computer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperazione XR; SDK in C++, Python