Unitree H1 – រ៉ូបូតមនុស្សយន្ត

Unitree H1 គឺជារ៉ូបូតមនុស្សយន្តទំហំពេញដែលកាន់កាប់កំណត់ត្រាពិភពលោក បង្កើតឡើងសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវកម្រិតខ្ពស់ កម្មវិធីឧស្សាហកម្ម និងការសិក្សាអំពីចលនាល្បឿនលឿន។ H1 មានកម្ពស់ 180 cm និងទម្ងន់ប្រហែល 47 kg ព្រមទាំងកាន់កាប់ Guinness World Record សម្រាប់រ៉ូបូតមនុស្សយន្តរត់លឿនបំផុតក្នុងល្បឿន 3.3 m/s ជាមួយសក្តានុពលវិស្វកម្មលើស 5 m/s។ វាផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៅជង្គង់ 360 N·m ដែលស្ថិតក្នុងចំណោមកម្រិតខ្ពស់បំផុតក្នុងឧស្សាហកម្ម និងមានប្រព័ន្ធថ្ម 864 Wh ដែលអាចប្តូរបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស សម្រាប់ការប្រើប្រាស់បានយូរ។ បំពាក់ដោយ LiDAR 3D Livox Mid-360 និងកាមេរ៉ាវាស់ជម្រៅ Intel RealSense សម្រាប់ការយល់ដឹងអំពីលំហជុំវិញ 360° ព្រមទាំងស្ថាបត្យកម្មកុំព្យូទ័រពីរ ដែលបែងចែកការគ្រប់គ្រងចលនាចេញពីការអភិវឌ្ឍរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ H1 គឺជាវេទិកាលំដាប់កំពូលសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវចលនា ការសិក្សាអំពីការរុករកក្រៅអគារ និងការសាកល្បងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ វាជារ៉ូបូតមនុស្សយន្តអគ្គិសនីដំបូងគេដែលអាចធ្វើ backflip ពីទីតាំងឈរបាន។

ចំណុចសំខាន់ៗ

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: ល្បឿនរត់របស់រ៉ូបូតមនុស្សយន្ត 3.3 m/s

• កម្លាំងបង្វិលជុំជង្គង់ 360 N·m ស្ថិតក្នុងចំណោមកម្រិតខ្ពស់បំផុតក្នុងឧស្សាហកម្ម

• រ៉ូបូតមនុស្សយន្តអគ្គិសនីដំបូងគេដែលអាចធ្វើ backflip ពីទីតាំងឈរ

• ការយល់ដឹងអំពីលំហជុំវិញ 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• ថ្ម 864 Wh អាចប្តូរបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស; ស្ថាបត្យកម្មកុំព្យូទ័រពីរ

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperation; SDK ក្នុង C++, Python