Unitree H1 – មនុស្សយន្តបែបមនុស្ស

Unitree H1 គឺជាមនុស្សយន្តបែបមនុស្សទំហំពេញដែលកាន់កំណត់ត្រាពិភពលោក សាងសង់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវធ្ងន់ធ្ងរ កម្មវិធីឧស្សាហកម្ម និងការសិក្សាអំពីចលនាល្បឿនលឿន។ កម្ពស់ 180 សង់ទីម៉ែត្រ និងទម្ងន់ប្រហែល 47 គីឡូក្រាម H1 មានកំណត់ត្រាហ្គីណេសពិភពលោកសម្រាប់មនុស្សយន្តបែបមនុស្សរត់លឿនបំផុតក្នុងល្បឿន 3.3 m/s ដោយមានសក្តានុពលវិស្វកម្មលើសពី 5 m/s។ វាផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជង្គង់អតិបរមា 360 N·m ដែលជាកម្រិតខ្ពស់បំផុតមួយក្នុងឧស្សាហកម្ម និងប្រព័ន្ធថ្ម 864 Wh ដែលអាចដោះដូរបានរហ័សសម្រាប់ប្រតិបត្តិការយូរ។ បំពាក់ដោយ LiDAR Livox Mid-360 3D និងកាមេរ៉ាជម្រៅ Intel RealSense សម្រាប់ការយល់ឃើញផ្នែកលំហ 360° និងគាំទ្រដោយស្ថាបត្យកម្មកុំព្យូទ័រពីរដែលបំបែកការគ្រប់គ្រងចលនាពីការអភិវឌ្ឍអ្នកប្រើ H1 គឺជាវេទិកាឈានមុខគេសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវចលនា ការសិក្សាអំពីការរុករកក្រៅ និងកម្មវិធីសាកល្បងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ វាជាមនុស្សយន្តអគ្គិសនីដំបូងគេដែលធ្វើការបត់ឈរថយក្រោយ។

ចំណុចសំខាន់ៗ

• 180 សង់ទីម៉ែត្រ / 47 គីឡូក្រាម; កំណត់ត្រាហ្គីណេសពិភពលោក: ល្បឿនរត់ 3.3 m/s

• កម្លាំងបង្វិលជង្គង់ 360 N·m ក្នុងចំណោមកម្រិតខ្ពស់បំផុតក្នុងឧស្សាហកម្ម

• មនុស្សយន្តអគ្គិសនីដំបូងគេដែលធ្វើការបត់ឈរថយក្រោយ

• ការយល់ឃើញផ្នែកលំហ 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• ថ្ម 864 Wh ដោះដូរបានរហ័ស; ស្ថាបត្យកម្មកុំព្យូទ័រពីរ

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperation; SDK ជា C++, Python