Unitree H1 – Humanoïde robot

Unitree H1 is een humanoïde robot op ware grootte met wereldrecords, gebouwd voor serieus onderzoek, industriële toepassingen en studies naar voortbeweging op hoge snelheid. De H1 is 180 cm lang en weegt ongeveer 47 kg. Hij heeft het Guinness World Record voor de snelste rennende humanoïde met 3.3 m/s, met een technisch potentieel van meer dan 5 m/s. De robot levert een maximaal kniekoppel van 360 N·m, een van de hoogste in de sector, en beschikt over een snel verwisselbaar 864 Wh-batterijsysteem voor langdurig gebruik. Dankzij een Livox Mid-360 3D LiDAR en Intel RealSense-dieptecamera voor 360° panoramische ruimtelijke waarneming, plus een dual-computerarchitectuur die bewegingsbesturing en gebruikersontwikkeling van elkaar scheidt, is de H1 het toonaangevende platform voor onderzoek naar voortbeweging, studies naar navigatie buitenshuis en pilots voor industriële automatisering. Het is de eerste elektrische humanoïde die een staande achterwaartse salto heeft uitgevoerd.

Belangrijkste kenmerken

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: 3.3 m/s rensnelheid voor humanoïde robots

• 360 N·m kniekoppel, een van de hoogste in de sector

• Eerste elektrische humanoïde die een staande achterwaartse salto heeft uitgevoerd

• 360° panoramische waarneming: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Snel verwisselbare 864 Wh-batterij; dual-computerarchitectuur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-teleoperatie; SDK in C++, Python