Unitree H1 – Humanoid Robot

De Unitree H1 is een wereldrecordhoudende, volledige humanoïde robot, gebouwd voor serieus onderzoek, industriële toepassingen en hogesnelheidsloopproeven. Met een hoogte van 180 cm en een gewicht van ongeveer 47 kg heeft de H1 het Guinness Wereldrecord voor snelste lopende humanoïde met 3,3 m/s, met technisch potentieel van meer dan 5 m/s. Het levert 360 N·m maximaal koppel in de knie, een van de hoogste in de industrie, en beschikt over een snel vervangbaar 864 Wh accusysteem voor langdurig gebruik. Uitgerust met een Livox Mid-360 3D LiDAR en Intel RealSense dieptecamera voor 360° panoramische ruimtelijke waarneming, en ondersteund door een dual-computer architectuur die bewegingscontrole scheidt van gebruikersontwikkeling, is de H1 het toonaangevende platform voor bewegingsonderzoek, buitennavigatiestudies en industriële automatiseringspilots. Het is de eerste elektrische humanoïde die een staande backflip op de grond zet.

Belangrijkste kenmerken

• 180 cm / 47 kg; Guinness Wereldrecord: 3,3 m/s humanoïde loopsnelheid

• 360 N·m kniekoppel, een van de hoogste in de industrie

• Eerste elektrische humanoïde die een staande backflip landt

• 360° panoramische waarneming: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Snel wisselbare 864 Wh accu; dual-computer architectuur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperatie; SDK in C++, Python