Unitree H1 – Robot umanoid

Unitree H1 este un robot umanoid de dimensiuni complete, deținător al unui record mondial, conceput pentru cercetare avansată, aplicații industriale și studii privind deplasarea la viteze mari. Cu o înălțime de 180 cm și o greutate de aproximativ 47 kg, H1 deține recordul mondial Guinness pentru cel mai rapid robot umanoid în alergare, atingând 3.3 m/s, cu un potențial tehnic de peste 5 m/s. Oferă un cuplu maxim de 360 N·m la genunchi, unul dintre cele mai ridicate din industrie, și dispune de un sistem de baterie de 864 Wh, ușor de înlocuit, pentru funcționare îndelungată. Echipat cu un sistem LiDAR 3D Livox Mid-360 și o cameră de profunzime Intel RealSense pentru percepție spațială panoramică de 360°, precum și cu o arhitectură dual-computer care separă controlul mișcării de dezvoltarea utilizatorului, H1 este platforma de top pentru cercetarea deplasării, studii de navigație în exterior și proiecte pilot de automatizare industrială. Este primul robot umanoid electric care a realizat un salt pe spate din poziție staționară.

Caracteristici principale

• 180 cm / 47 kg; record mondial Guinness: viteză de alergare umanoidă de 3.3 m/s

• Cuplu de 360 N·m la genunchi, printre cele mai ridicate din industrie

• Primul robot umanoid electric care a realizat un salt pe spate din poziție staționară

• Percepție panoramică de 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Baterie de 864 Wh cu înlocuire rapidă; arhitectură dual-computer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperare XR; SDK în C++, Python