Unitree H1 – Robot Umanoid

Unitree H1 este un robot umanoid de dimensiuni complete, deținător de record mondial, construit pentru cercetare serioasă, aplicații industriale și studii de locomoție de mare viteză. Cu o înălțime de 180 cm și o greutate de aproximativ 47 kg, H1 deține recordul mondial Guinness pentru cel mai rapid umanoid alergător, la 3,3 m/s, cu un potențial inginoresc ce depășește 5 m/s. Oferă un cuplu maxim al genunchiului de 360 N·m, unul dintre cele mai mari din industrie, și dispune de un sistem de baterii de 864 Wh cu schimbare rapidă pentru funcționare continuă. Echipat cu un LiDAR 3D Livox Mid-360 și o cameră de adâncime Intel RealSense pentru percepție spațială panoramică la 360°, și susținut de o arhitectură dual-computer care separă controlul mișcării de dezvoltarea utilizatorului, H1 este platforma de top pentru cercetarea locomoției, studiile de navigare în aer liber și proiectele pilot de automatizare industrială. Este primul umanoid electric care a executat un backflip din poziție verticală.

Puncte cheie

• 180 cm / 47 kg; Record mondial Guinness: 3,3 m/s viteză de alergare umanoidă

• Cuplu genunchi 360 N·m, printre cele mai mari din industrie

• Primul umanoid electric care a executat un backflip din poziție verticală

• Percepție panoramică 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Baterie de 864 Wh cu schimbare rapidă; arhitectură dual-computer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperare XR; SDK în C++, Python