Unitree H1 – Humanoidni robot

Unitree H1 je humanoidni robot polne velikosti z rekordom v hitrosti, zasnovan za zahtevne raziskave, industrijske aplikacije in študije hitrega gibanja. Visok je 180 cm in tehta približno 47 kg. H1 je v Guinnessovi knjigi rekordov zabeležen kot najhitrejši humanoidni robot s hitrostjo teka 3.3 m/s, njegov inženirski potencial pa presega 5 m/s. Zagotavlja največji navor kolena 360 N·m, kar ga uvršča med vodilne v panogi, ter ima sistem hitro zamenljive baterije z zmogljivostjo 864 Wh za dolgotrajno delovanje. Opremljen je s 3D-lidarjem Livox Mid-360 in globinsko kamero Intel RealSense za 360° panoramsko zaznavanje prostora. Arhitektura z dvema računalnikoma ločuje krmiljenje gibanja od uporabniškega razvoja, zato je H1 vrhunska platforma za raziskave gibanja, študije navigacije na prostem in pilotne projekte industrijske avtomatizacije. Je prvi električni humanoidni robot, ki je izvedel salto nazaj z mesta.

Ključne prednosti

• 180 cm / 47 kg; Guinnessov svetovni rekord: hitrost teka humanoidnega robota 3.3 m/s

• Navor kolena 360 N·m, med najvišjimi v panogi

• Prvi električni humanoidni robot, ki je izvedel salto nazaj z mesta

• 360° panoramsko zaznavanje: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Hitro zamenljiva baterija 864 Wh; arhitektura z dvema računalnikoma

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-teleoperacija; SDK v C++, Python