Unitree H1 – Humanoidni robot

Unitree H1 je človeku podoben robot polne velikosti, ki drži svetovni rekord in je zasnovan za resne raziskave, industrijske aplikacije in študije hitrega gibanja. Visok 180 cm in težak približno 47 kg, H1 drži Guinnessov svetovni rekord kot najhitrejši človeku podoben robot s hitrostjo 3.3 m/s, njegov inženirski potencial pa presega 5 m/s. Zagotavlja 360 N·m največjega navora v kolku, kar je eden najvišjih v industriji, in ima hitro zamenljiv 864 Wh baterijski sistem za neprekinjeno delovanje. Opremljen je z Livox Mid-360 3D LiDAR in Intel RealSense globinsko kamero za 360° panoramsko prostorsko zaznavanje ter podprt z dvojno računalniško arhitekturo, ki ločuje krmiljenje gibanja od razvoja uporabnika. H1 je vrhunska platforma za raziskave gibanja, študije zunanje navigacije in industrijske avtomatizacijske pilote. Je prvi električni človeku podoben robot, ki je izvedel stoječi salto nazaj.

Ključne lastnosti

• 180 cm / 47 kg; Guinnessov svetovni rekord: 3,3 m/s hitrost teka

• 360 N·m navor v kolku, med najvišjimi v industriji

• Prvi električni človeku podoben robot s stoječim saltom nazaj

• 360° panoramsko zaznavanje: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Hitro zamenljiv 864 Wh baterijski sistem; dvojna računalniška arhitektura

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperacija; SDK v C++, Pythonu