Unitree H1 – روبوت بشري الشكل

Unitree H1 هو روبوت بشري الشكل كامل الحجم يحمل رقمًا قياسيًا عالميًا، صُمم لأغراض البحث المتقدم، والتطبيقات الصناعية، ودراسات الحركة عالية السرعة. يبلغ طوله 180 cm ويزن حوالي 47 kg، ويحمل H1 موسوعة غينيس للأرقام القياسية بصفته أسرع روبوت بشري الشكل في الجري بسرعة 3.3 m/s، مع إمكانية هندسية تتجاوز 5 m/s. يوفر عزم دوران أقصى للركبة يبلغ 360 N·m، وهو من أعلى المعدلات في المجال، ويتميز بنظام بطارية 864 Wh سريع الاستبدال لتشغيل مستمر. وبفضل تزويده بمستشعر Livox Mid-360 3D LiDAR وكاميرا عمق Intel RealSense للإدراك المكاني البانورامي بزاوية 360°، ودعمه بهندسة حاسوب مزدوجة تفصل بين التحكم في الحركة وتطوير المستخدم، يُعد H1 منصة رائدة لأبحاث الحركة، ودراسات الملاحة الخارجية، وتجارب الأتمتة الصناعية. وهو أول روبوت بشري الشكل كهربائي ينجح في تنفيذ شقلبة خلفية من وضع الوقوف.

أبرز المزايا

• 180 cm / 47 kg؛ رقم قياسي في موسوعة غينيس: سرعة جري للروبوتات البشرية الشكل تبلغ 3.3 m/s

• عزم دوران للركبة يبلغ 360 N·m، ومن أعلى المعدلات في المجال

• أول روبوت بشري الشكل كهربائي ينجح في تنفيذ شقلبة خلفية من وضع الوقوف

• إدراك بانورامي بزاوية 360°: مستشعر Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• بطارية 864 Wh سريعة الاستبدال؛ وهندسة حاسوب مزدوجة

• ROS2، MuJoCo، Isaac Lab، والتحكم عن بُعد عبر XR؛ SDK بلغة C++ وPython