يُونِتْرِي H1 – روبوت بشري

يُونِتْرِي H1 هو روبوت بشري كامل الحجم حامل للأرقام القياسية العالمية، صُمم للبحث الجاد والتطبيقات الصناعية ودراسات الحركة عالية السرعة. يبلغ ارتفاعه 180 سم ووزنه حوالي 47 كجم، ويحمل الرقم القياسي العالمي في موسوعة غينيس لأسرع روبوت بشري جريًّا بسرعة 3.3 م/ث، مع إمكانيات هندسية تتجاوز 5 م/ث. يوفر عزم دوران أقصى للركبة يبلغ 360 نيوتن·متر، وهو من أعلى القيم في الصناعة، ويتميز بنظام بطارية قابل للاستبدال السريع بسعة 864 واط/ساعة للتشغيل المستمر. مزود بـ Livox Mid-360 ليدار ثلاثي الأبعاد وكاميرا عمق Intel RealSense لإدراك مكاني بانورامي بزاوية 360 درجة، ومدعوم بهندسة حاسوب مزدوجة تفصل التحكم في الحركة عن تطوير المستخدم. يعتبر H1 المنصة الأولى لأبحاث الحركة ودراسات الملاحة الخارجية ونماذج الأتمتة الصناعية. وهو أول روبوت بشري كهربائي يقوم بحركة خلفية واقفاً.

أبرز الميزات

• 180 سم / 47 كجم؛ الرقم القياسي العالمي في موسوعة غينيس: سرعة جري 3.3 م/ث للروبوت البشري

• عزم دوران الركبة 360 نيوتن·متر، من أعلى القيم في الصناعة

• أول روبوت بشري كهربائي يقوم بحركة خلفية واقفاً

• إدراك مكاني بانورامي بزاوية 360 درجة: Livox Mid-360 ليدار + Intel RealSense

• بطارية قابلة للتبديل السريع 864 واط/ساعة؛ هندسة حاسوب مزدوجة

• ROS2، MuJoCo، Isaac Lab، XR تشغيل عن بعد؛ SDK بلغة C++، Python